成俊康
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院激光应用技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- AUV模块化建模的一种方法被引量：2
- 2007年
- 针对AUV(自主式水下航行器)的建模提出了一种新的方法。该方法对组成AUV的各个部分进行的模块化建模,当AUV在改变或更换一些部件配置以满足不同的任务需求时,只需对更改模块进行必要的计算,其他未变动的模块数据可以重复使用,从而快速方便的得到新模型。该方法的准确性通过仿真结果与其他已知模型进行比较验证。
- 陈洋张涛成俊康
- 关键词：AUV模块化建模流体动力
- 用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制被引量：2
- 2009年
- 为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536-65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L6203全桥驱动芯片,通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及方向的控制。实验表明,该方案为直流电机的调速控制提供了一种新的有效途径[1]。
- 成俊康张涛
- 关键词：直流电机占空比
- 双纵模双频激光干涉仪的非线性对测量精度的影响被引量：5
- 2008年
- 对具有特殊后续电信号处理系统的双纵模双频激光干涉仪的非线性误差进行了研究。根据理论分析推导出了存在非线性时输出信号的表达式,并据此给出了非线性误差的表现形式是使混频输出信号产生漂移起伏,主要影响因素是偏振分光镜分光偏振度及光路调整理想程度。根据分光偏振度可计算信号最大漂移幅度及其带来的测量误差,计算出的漂移幅度值与实际观测值相近,该值可作为判断光路调整精度的一个标准,也是确定后续信号处理环节(细分辨向计数)中最大细分数的依据。
- 杨春生张涛成俊康刘国栋
- 关键词：仪器仪表技术纵模双频激光干涉仪非线性漂移
