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徐萌萌
作品数:
43
被引量:30
H指数:4
供职机构:
北京工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市教委科技创新平台项目
国家自然科学基金创新研究群体项目
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
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合作作者
曹万林
北京工业大学建筑工程学院
武海鹏
北京工业大学建筑工程学院
王鹏
北京工业大学
石照耀
北京工业大学
董宏英
北京工业大学建筑工程学院
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机构
43篇
北京工业大学
作者
43篇
徐萌萌
25篇
曹万林
21篇
武海鹏
17篇
石照耀
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王鹏
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董宏英
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2015
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2014
6篇
2013
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一种齿轮加工机器人
本发明是一种用于齿轮切齿加工的工业机器人,它包括:底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件;该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定,底座1通过螺栓连接垂直安装于...
王鹏
韩艳翔
徐萌萌
郭琢
石照耀
一种自清洁定量输出式喷雾干燥装置
本发明公开了一种自清洁定量输出式喷雾干燥装置,其包括:自清洁系统、定量输出系统、进风系统、干燥系统和排风系统。液体物料通过干燥系统进入装置中,在干燥过程中粘性物料在旋转刮板和激振器的作用下收集至干燥塔底部,在过螺杆的作用...
王鹏
杨策
郭琢
徐萌萌
韩艳翔
石照耀
文献传递
一种齿轮加工机器人
本发明提供一种齿轮加工机器人,它包括:底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件;该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定,底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上;工件...
王鹏
韩艳翔
徐萌萌
郭琢
石照耀
工字形内藏圆钢筋笼外贴钢板支撑钢板剪力墙及作法
本发明涉及一种钢板组合剪力墙,特别涉及一种工字形内藏圆钢筋笼外贴钢板支撑钢板剪力墙及作法。本发明工字形截面适应了建筑结构中剪力墙的布置形式,其混凝土填充于两钢板内侧,能够有效的约束钢板的屈曲变形,提高了钢板的稳定承载力,...
曹万林
武海鹏
董宏英
乔崎云
徐萌萌
文献传递
一种齿轮加工机器人
本发明提供了一种齿轮加工机器人,即一种小模数齿轮加工机器人,它包括了固定基座组件、机械臂组件和夹具组件;固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作,夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件...
王鹏
杨策
郭琢
韩艳翔
徐萌萌
石照耀
一种用于加工机器人的一体化机器人关节
本发明提供了一种用于加工机器人的一体化机器人关节,其包括:外部轴系和内部轴系,外部轴系包括主动关节、从动关节、固定法兰、输出法兰及抱闸,内部轴系包括交叉滚子轴承、无框电机、编码器、减速器输入轴、RV减速器、光栅、减速器输...
王鹏
杨策
郭琢
徐萌萌
韩艳翔
石照耀
角部加强型钢管混凝土叠合柱及作法
角部加强型钢管混凝土叠合柱及作法,属于建筑施工技术领域。本发明的叠合柱包括钢管(1)、加强角钢(2)、栓钉(3)、叠合混凝土内纵筋(4)、叠合混凝土内箍筋(5)、钢管内核心混凝土(6)、叠合层混凝土(7)。角部加强型钢管...
曹万林
徐萌萌
武海鹏
董宏英
张建伟
文献传递
一种齿轮加工机器人
本发明提供一种齿轮加工机器人,它包括:底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件;该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定,底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上;工件...
王鹏
韩艳翔
徐萌萌
郭琢
石照耀
内隔板、加劲肋断开型多腔体钢管混凝土柱及作法
内隔板、加劲肋断开型多腔体钢管混凝土柱,其包括多边形钢管(1)、内隔板(2)、水平加劲肋(3)、竖向加劲肋(4)和填充在多边形钢管内的混凝土(5)。在形成的内隔板、加劲肋断开型多腔体钢管混凝土柱中,外围的多边形钢管上下连...
张建伟
武海鹏
曹万林
徐萌萌
王立长
文献传递
缀板约束型带翼缘十字形钢骨约束混凝土柱及作法
本发明涉及一种钢骨混凝土柱,特别涉及一种缀板约束型带翼缘十字形钢骨约束混凝土柱。本发明缀板约束型带翼缘十字形钢骨约束混凝土柱,其包括带翼缘十字形钢骨、约束缀板、纵向钢筋、复合箍筋、混凝土。约束缀板分别与带翼缘十字形钢骨的...
曹万林
武海鹏
牛海成
徐萌萌
杨光
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