徐宇哲
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 考虑崎岖地形的月球车路径规划与跟踪控制研究
- 2024年
- 为优化月球车运动路径,避开月球陨石坑和高地等月面静态障碍物,以安全、高效抵达目标任务点,提出了一种结合A∗算法和人工势场法的融合算法。首先,利用A∗算法在栅格地图中生成从起点到终点的最优安全路径;然后,设计全局路径分割方法,按阶段进行基于人工势场法的局部路径规划,并基于Lyapunov稳定性理论设计了全局渐进稳定的轨迹跟踪控制律;最后,通过Blender软件制作仿真月表环境,并使用ROS Gazebo仿真平台进行轨迹跟踪仿真验证。仿真结果表明:提出的融合算法生成的移动路径相较于普通A∗算法路径更短,转折次数更少,并加入人工势场算法进行局部避障,极大提高了月球车运动安全性,验证了所提出算法的可行性和有效性。
- 陈金宝刘彦清邢宏军徐宇哲
- 关键词：月球车路径规划人工势场法
- “Y”形流管无阀压电泵流场分析被引量：8
- 2008年
- 为使'Y'形流管无阀压电泵真正应用到输血、输液等医疗、卫生诸领域,对'Y'形流管无阀压电泵进行了理论研究,建立了压电泵的控制方程,并对'Y'形流管内及整泵内的流场状态进行了模拟分析,利用有限元法及试验方法得到的'Y'形流管压强损失系数相差不大,证明了模拟结果的正确性.模拟结果表明,泵腔内压强变化很小,其流管内压强变化随支管夹角增大而趋于平缓,流管与泵腔交汇处有较小的涡漩存在,且其正反向压强损失系数均随支管夹角的增大而增大,因此,制作'Y'形流管无阀压电泵时,应采用支管夹角较大的'Y'形流管,并在流管与泵腔交叉处加工小圆以减小泵内涡漩.
- 张建辉黎毅力刘菊银徐宇哲
- 关键词：压电有限元方法
- 微气囊抗冲击移动硬盘变形能分析
- 2009年
- 为解决普通移动硬盘因不慎跌落损坏而易导致数据丢失的缺点,发明了一种新型的微气囊抗冲击移动硬盘,并对其进行了理论及试验研究.首先介绍了微气囊抗冲击移动硬盘的结构和工作原理;接着对移动硬盘跌落过程进行了理论分析,推导出了其变形能的计算表达式;最后设计了一套测量移动硬盘跌落时其纵向应变的试验装置,并对普通移动硬盘和微气囊抗冲击移动硬盘分别进行了试验研究.试验结果表明:微气囊抗冲击移动硬盘从2.5 m高度自由落下与地面撞击时的冲击变形能仅相当于普通移动硬盘从1 m高度跌落时的变形能,故微气囊抗冲击移动硬盘的抗冲击性能远优于普通移动硬盘的抗冲击性能.
- 张建辉徐宇哲黎毅力马燃
- 关键词：移动硬盘抗冲击
- 微气囊抗震移动硬盘性能的研究及应用
- 现有的移动硬盘抗震方法基本可归为主动抗震和被动抗震两大类,主动抗震技术可以对低频振动和高加速度冲击有效兼容,但要加装加速度传感器和相应控制电路,制作工艺复杂且成本较高,一般仅适于军事安全领域使用。被动抗震则具有结构简单,...
- 徐宇哲
- 关键词：移动硬盘
- 文献传递
