彭平
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多重柔性下轮式悬架移动机械手载体驱动力分析
- 2013年
- 本文对多重柔性下轮式悬架移动机械手进行研究。综合考虑机械手的弹性变形和轮式移动载体的弹性阻尼,结合系统的约束方程,首次提取了系统独立坐标变量和关联坐标变量,使轮式悬架移动柔性机械手构型表达更加简洁;在此基础上,利用牛顿-欧拉法计算出包含柔性机械手各构件弹性变量的轮式悬架移动载体的驱动力模型,最后进行仿真分析,验证了模型的合理性和考虑柔性因素的必要性。
- 孙凌宇彭平王媛媛李蕊
- 关键词：悬架机械手驱动力
- 特殊环境下服役机器人发展现状及其关键技术研究被引量：16
- 2013年
- 在人类认识世界和探索世界的过程中,存在许多人类无法到达或危险的特殊场合,如以地震为代表的自然灾害环境和以核电站与石化行业为代表的特殊高危环境,而随着机器人技术的不断进步,特种机器人可应用到这些特殊极限作业环境中.本文分析了灾害救援机器人、核电站机器人、石化行业机器人的研究现状,针对特殊环境下服役机器人机构、机器人控制技术、复杂目标物体形貌快速识别及系统标定技术、机器人控制系统可靠性技术等关键技术进行了分析,在此基础上,对移动机器人机构、机电一体化集成、高效末端执行器、机器人协调作业方法、多机器人协调作业技术及机器人控制系统可靠性的发展趋势进行了展望.
- 张明路彭平张小俊
- 关键词：特种机器人救援机器人
