张蕊华
- 作品数：185 被引量：128H指数：6
- 供职机构：丽水学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 压电驱动精密流量阀控制系统的研究
- 2016年
- 为了控制压电精密流量阀的流量,须对阀芯的开合作高精度调节。压电陶瓷可以实现微纳米级高精度定位。依据电压控制型压电陶瓷驱动电源的原理,利用运算放大器OPA277P和PA90构成的复合式高压运算放大电路,设计了一种高精度的压电陶瓷电源,并构建了压电陶瓷的模糊自适应PID控制系统,用于控制阀芯的精密定位。并针对PID控制、模糊PID控制试验的结果进行比对分析,结果表明:该控制系统具有超调量小、控制精度高、调整时间短、动态响应快、稳态误差小等特点。
- 张蕊华程玉晨肖俊易健吴启帆
- 关键词：压电陶瓷流量阀虚拟仪器模糊自适应PID
- 三棱柱阻流体无阀压电泵的设计与试验被引量：9
- 2016年
- 以三棱柱阻流体为无移动部件阀,结合3D打印技术的快速一体成型特点,设计并制作了以压电振子为动力源的三棱柱阻流体无阀压电泵。分析了该无阀压电泵的工作原理、理论流量和振子振动特性,推导出了它的的流量表达式。利用有限元法对三棱柱阻流体的流阻特性进行了仿真模拟,由其内部压强分布及进出口流速情况,定性分析了三棱柱阻流体的正反向流阻大小。最后,使用3D打印机制作了该无阀泵的试验样机,并进行了流阻和流量测量试验。试验结果表明:三棱柱阻流体具有正反向绕流流阻不等的特性,当驱动电压为550V,驱动频率为8 Hz时,该压电泵的输出流量达到最大,为29.8mL/min。结果证明了该三棱柱阻流体无阀压电泵具有良好的输送流体的能力。
- 张蕊华张建辉朱银法胡笑奇
- 关键词：无阀压电泵三棱柱
- 一种基于寻边对中算法的自动感知搬运装置
- 本发明公开了一种基于寻边对中算法的自动感知搬运装置，其特征在于，包括装置主体、旋转装置、升降装置、伸缩装置、感知装置、抓取装置、控制装置，所述的旋转装置、伸缩装置、升降装置、感知装置、抓取装置、控制装置均设于所述的装置主...
- 张蕊华陈朝杰沈林娇
- 文献传递
- 四自由度消防喷枪
- 一种四自由度消防喷枪，液压缸的底端与底部连接座通过销轴相连形成转动副，底部连接座与底部支架成120°连接，液压缸的活塞杆与顶部连接座通过球角连接形成球面运动副，顶部连接座与顶部支架成120°连接，6根拉力弹簧将顶部支架与...
- 张蕊华陈海初
- 文献传递
- 一种自动搬运小车及其使用方法
- 本发明公开了一种自动搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台，所述的行走装置设于所述的车体下方，所述的定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台均设于所述的车体上，所述的控制装置分...
- 张蕊华钱旭坤唐建川吴佳莹
- 文献传递
- 带移动存储的运动测量记录仪
- 一种带移动存储的运动测量记录仪，在原有设备上增加了专用背心和头盔，在专用背心上右上方心脏位置连接心率心电传感器，一侧袖口设置血压温度传感器，领口连接出汗程度及体表肌电传感器，脑电传感器则连接在头盔上，传感器与控制盒间用供...
- 张蕊华陈海初黄菊花
- 文献传递
- 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置
- 本发明公开了一种流水线正反堆叠方法及其堆叠装置，该装置包括第一传送带、翻转机构和第二传送带，所述的第一传送带连接上一道流水线，所述的第二传送带与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带和第二传送带之间，连接两道传送...
- 张蕊华刘海锋
- 文献传递
- 一种搬运小车及其使用方法
- 本发明公开了一种自动搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台，所述的行走装置设于所述的车体下方，所述的定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台均设于所述的车体上，所述的控制装置分...
- 张蕊华包齐挺陈鑫范松航
- 文献传递
- 比例模糊控制在压电陶瓷执行器中的应用被引量：1
- 2010年
- 针对压电陶瓷的逆压电效应,提出了一种以压电陶瓷驱动精密流量阀为执行器,采用压电陶瓷驱动流量阀阀芯,控制其开口大小,从而达到精确控制流过阀的液体流量的目的。在减压出口处安装了金属橡胶材料,以达到消除流体通过节流口后压力剧烈变化所产生的纹波现象,并就其驱动电压—输出位移—输出流量之间的数学关系建立模型。由于压电陶瓷的非线性、迟滞、蠕变等特性影响控制精度且控制复杂,提出了一种比例模糊控制方法,取得了较通常采用的控制方法更为理想的效果。
- 杨慧陈海初张华张蕊华
- 关键词：压电陶瓷执行器
- 三棱柱阻流体无阀压电泵流量特性试验被引量：1
- 2016年
- 为了提高无阀压电泵的输出流量,分析泵中无移动部件(三棱柱组)参数对泵输出流量的影响规律,改进设计了5组三棱柱阻流体无阀压电泵,并分别对其进行了流量试验。首先,分析了该压电泵的结构和工作原理;其次,建立了压电泵的流量计算公式,得到了泵输出流量与三棱柱组主要参数的关系表达式,利用MATLAB软件绘制了三棱柱正反向流阻比、三棱柱个数与泵输出流量的关系曲线;最后,利用3D打印技术实际制作了5组三棱柱阻流体无阀压电泵,并对其进行了流量试验。试验结果表明:在驱动电压和驱动频率不变的条件下,三棱柱组参数对泵的输出流量有较大的影响,其中,泵输出流量随三棱柱个数、高度的增加而增大,随三棱柱与泵腔壁的间隙及三棱柱顶角的增大而减小;另外,泵的输出流量随相邻三棱柱间距的增大而增大,当间距增加到一定值后,泵的输出流量不再继续增大,反而会减小,其值接近于某一定值。
- 张蕊华张建辉胡笑奇陈小元
- 关键词：无阀压电泵三棱柱
