张磊
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：国家林业公益性行业科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学哲学宗教更多>>
- 一种预设边界的路径追踪巡检系统
- 一种预设边界的路径追踪巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人的下方为全向移动托台，所述全向移动托台的外侧周向设置有首尾连接的预设路径线，所述全向移动托台上设置有一个或多个边界感应器，所述边界感应器能够感应到所述预设路径...
- 张磊谢建刚张灿
- 体能训练对小学生体质影响的研究——以北京市G小学学生为例
- 儿童青少年作为我国社会的未来建设者和接班人，他们体质的好坏将直接影响着我国社会和谐健康全面可持续的发展，是党和国家必须要重视好、保护好、培养好和锻炼好的一类特殊人群。然而，随着人类社会飞速发展，科学进步的成果被运用到生活...
- 张磊
- 关键词：小学生体质健康教师结构
- 文献传递
- 一种消毒车的消杀方法、系统和设备
- 本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种消毒车的消杀方法、系统和设备，基于阻碍物图像，判断阻碍物状态类型、阻碍物运动方向和静态阻碍物高度类型，阻碍物为动态阻碍物时，会考虑动态阻碍物的运动特点，设定合理的消杀策略，不仅能保...
- 黄金明马占玺张磊孙江涵
- 建设工程全过程监理被引量：1
- 2012年
- 自1988年建设工程监理制实施以来，建设工程监理在建设工程领域发挥了重要作用。按照国际工程管理惯例，监理机制贯穿建设项目的整个建设过程，而我国现阶段对建设项目的监理还大都局限在施工阶段。即便是施工监理，由于建设单位干预过多，监理工程师的监理职能也没有得到充分发挥。为了深入贯彻节约能源资源和保护环境等基本国策，促进经济社会发展与人口资源环境相协调，建设单位应树立科学管理理念，在工程建设全过程引入建设监理，帮助其科学管理建设项目，从而提高建设水平和投资效益。
- 孔悉茹张磊孔斌
- 关键词：建设工程监理全过程监理国际工程管理建设项目工程监理制
- 《大戴礼记》“曾子十篇”研究
- 曾子是孔子最杰出弟子之一,是原始儒学史上重要的人物.孔子学说在孔子逝世后继续向前发展,由曾子而子思,由子思之门人而孟子,注重向内求索,发展儒家心性学说.由孔子至思孟学派,曾子是极为重要的环节.因此,研究曾子的思想,对于我...
- 张磊
- 关键词：修身
- 文献传递
- 浅议城乡一体化进程中的法治问题
- 城乡二元分治体制是当前中国的基本国情，它造成了城乡之间经济结构、社会结构等方面的差别。为此，统筹城乡一体化发展，就是要针对导致城乡分治的二元结构的根源，进一步理顺法治思路，制定和完善有关规范性法律制度，彻底消除现行制度中...
- 张磊
- 关键词：城乡一体化法治建设权利保障
- 文献传递
- 基于主成分分析和双边滤波的图像降噪算法研究
- 图像是信息传输的主要形式之一，在传播过程中难免受到各种噪声的干扰，从而降低图片质量，为图片后续处理工作带来不便。因此，在处理分析图像信息之前进行去噪必不可少。一个优秀的去噪算法应该是在图像细节纹理等结构信息很好保留的前提...
- 张磊
- 关键词：主成分分析双边滤波图像降噪算法
- 两栖类TLR基因家族分子进化研究
- 免疫系统是生物进化史上最晚出现的一个生理系统，是生物在长期演化过程中逐渐形成的一套能够识别并抵御外源病原体侵袭的防御体系，对于物种应对环境外源刺激，拓宽生态位，确保物种在适应性进化中处于优势地位具有重要意义。先天免疫系统...
- 张磊
- 关键词：TOLL样受体两栖动物系统发育分子进化
- 一种轨迹跟踪平面运输装置
- 一种轨迹跟踪平面运输装置，包括在基准平面上设置的发热路径线以及沿所述发热路径线移动的全向运输车；所述发热路径线包括若干个发热路径条以及若干个发热路径块，所述发热路径块能够设置在多个发热路径条之间，并连接相邻发热路径条，相...
- 谢建刚张磊
- 复杂环境下多机器人编队避障与路径规划研究
- 随着科学技术不断进步,机器人应用也变得更加广泛。由于单机器人在执行协同搬运、包围、区域搜索等复杂任务时,存在很大的局限性。多机器人系统因其具有良好的载荷能力、可扩展性、灵活性等优点,逐渐成为学者们的研究热点。多机器人在执...
- 张磊
- 关键词：多机器人路径规划编队控制
