张磊
- 作品数：96 被引量：182H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 纳米金属氧化物的制备及其在铝热剂中的应用
- 铝热剂在燃烧过程中的燃烧温度、火焰强度等是影响其燃烧效果及应用性能的重要因素，其在军事和民用领域中具有非常广阔的应用前景。本文根据烟火药的燃烧理论，结合国内外铝热剂的研究现状，提出在铝热剂中加入纳米铁系氧化物来改善铝热剂...
- 张磊
- 关键词：燃烧性能红外辐射
- 断续谱的波形设计和信号处理
- 高频雷达的工作频段内存在大量的干扰，很难找到一段满足系统带宽要求的连续可用频段。断续谱信号从波形设计的角度出发，通过在频域避开受到干扰的频段，减少了外界的干扰，同时，使用多个频段也能满足系统对带宽的要求。 本文首先给出...
- 张磊
- 关键词：高频雷达距离谱旁瓣抑制信号处理波形设计正交频分复用
- 文献传递
- 一种利用电化学使液体中的溴分离的方法
- 本发明公开了一种利用电化学使液体中的溴分离的方法，所述方法所处理的液体呈酸性，具有溴元素、氯元素；通电进行电化学处理，使液体内发生：Br<Sup>‑</Sup>到Br<Sub>2</Sub>的转化过程；或者Cl<Sup>...
- 韩卫清张磊魏卡佳肖滨滨张杰李维
- 基于主动连续学习的边缘视频分析方法
- 本发明公开了一种基于主动连续学习的边缘视频分析方法，该方法能够在边缘计算网络节点及边缘设备上部署视频分析模型，根据边缘设备算力自适应调整资源调度，利用主动学习器发现环境中值得学习的数据并过滤冗余和无效数据，实现本地模型主...
- 张磊高冠宇
- 基于分布式时空连续学习的行人重识别方法
- 本发明公开了一种基于分布式时空连续学习的行人重识别方法，该方法在分布式边缘计算网络节点及边缘设备上部署行人重识别模型，实现对行人特征进行连续学习，结合分布式时空特征定向分享模型知识，根据真实的场景持续优化分布式行人重识别...
- 张磊高冠宇
- 一种履带式移动机器人滑模云模型交叉耦合控制方法
- 本发明公开了一种履带式移动机器人滑模云模型交叉耦合控制方法。该方法为：首先建立履带式移动机器人跟踪误差模型和无刷直流电机数学模型，然后建立速度环滑模控制器和云模型交叉耦合控制器；对于单电机，设计速度环滑模控制器，抑制非周...
- 刘辽雪李胜张磊冀鹏胡明月
- 文献传递
- 基于鬼成像的三维目标重构技术研究
- 鬼成像又称关联成像，是一种新型的成像方式。与传统光学成像相比，鬼成像可以实现低于Nyquist采样极限成像和突破衍射极限成像等，这些优势和特色使其受到越来越多的关注，成为当前光学成像领域的一个研究热点。鬼成像同样可以应用...
- 张磊
- 关键词：抗噪性能
- 采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法被引量：35
- 2018年
- 针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡方检验对系统状态模型进行评估,得到相应的卡方检验值;最后,通过预设的模糊逻辑函数和卡方检验值求取系统噪声估计值,得到具有系统噪声统计特性调整的自适应无迹卡尔曼滤波算法.所提出的算法可以克服低成本惯性测量单元难以准确获知先验知识的缺陷.通过SINS/GPS组合导航系统的仿真实例,验证了所提出算法的有效性.
- 杨春郭健张磊陈庆伟
- 关键词：卡方检验无迹卡尔曼滤波模糊自适应组合导航
- 单兵火箭燃气射流噪声抑制的实验研究被引量：6
- 2015年
- 为了能够有效抑制单兵火箭发射时的燃气射流噪声,设计了液体水圆柱形平衡体安置在火箭发动机后面,对平衡体降噪进行实验研究。在实验中利用压电式传感器测得了发射筒周围的冲击波超压值,与没加液体水平衡体实验测得的超压值相比较,发现放液体水平衡体时在改进发动机推力性能的同时,降低了整个观测区域的噪声,尤其是射流上游,起到了显著的降噪效果,并分析了火箭燃气射流与液体水平衡体相互作用的机理。实验结果对单兵火箭发射的噪声防护问题研究提供了科学依据。
- 张磊阮文俊王浩
- 关键词：降噪
- 采用双状态传播卡方检验和模糊自适应滤波的容错组合导航算法被引量：22
- 2016年
- 太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2κ全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊自适应滤波(FAF)的容错组合导航算法.为了同时检测多种故障,将TSPCST应用于联邦滤波结构中;为了防止故障数据污染系统,利用FAF输出的高精度导航信息,对双状态传播器定期交替校正;进一步,FAF运用TSPCST检测得到的故障信息变量,定义量测子系统模糊有效域,将检测阈值模糊化,以弥补常规固定检测阈值算法难以选取阈值的不足;最后,通过计算信息分配因子,自适应处理多种故障数据.仿真结果表明,该容错组合导航算法性能优于常规固定检测阈值算法.
- 杨春张磊郭健陈庆伟
- 关键词：组合导航联邦卡尔曼滤波故障检测模糊自适应
