张松
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金黑龙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- Darrieus风力机的动态气动性能实验方法被引量：1
- 2013年
- 提出了一种可准确测量风力机动态驱动力矩的实验方法.该方法通过对风轮转速施加开环伺服控制,能够在不显著地引入力矩干扰的前提下,保证风力机运行在任意尖速比范围.通过设计合理的求导算法求取准确的加速度数据,以计算惯性力矩并实现动态空气动力矩的准确测量.针对该方法存在的尖速比波动问题,进行了误差分析,确立了数据处理中合理的尖速比取值方式,以降低尖速比波动对实验结果的影响.进行了定桨下的叶片气动驱动力测量实验,测得了驱动力随转速和偏桨的变化曲线,其变化趋势与现有理论结果和仿真分析结果大体一致,从整体趋势的角度验证了本文方法的可行性.
- 张立勋张松焦启飞郭健
- 关键词：垂直轴性能实验气动力矩
- 基于统一变桨距控制的立轴风力机启动性能
- 2014年
- 为提高立轴风力机的启动能力，提出了适宜低尖速比运行的桨距角变化规律，并设计了一种变桨执行机构以实现多组叶片的统一变桨距控制。从变桨执行机构、翼型选择、风轮结构和控制系统等方面介绍样机设计原理，并进行了样机性能实验。结果表明：对称翼型厚度为15％时最佳，而非对称翼型的最大厚度不超过10．4％；实验数据与理论值变化趋势一致，理论值相比实验数据高出20%～30％；通过增加上盘面顺风区叶片迎风面积可以提高启动能力。
- 张立勋梁迎彬张松王康郭健
- 关键词：动力机械工程立轴风力机启动性能
- 基于双多流管模型的同步变桨垂直轴风力机特性分析被引量：6
- 2011年
- 针对基于叶素理论对同步变桨垂直轴风力机进行性能分析的问题,研究了叶素理论和双盘面多流管模型,阐述了这些模型所做的假设和所适用的领域.分析了双盘面多流管模型的流管宽度特征,指出了该特征即为其在运算中出现不收敛现象的原因,针对该特征进行了改进后,可以明显改善运算不收敛现象并且提高计算速度.对同步变桨垂直轴风力机进行了理论分析,验证了其近似最优特性,得出了其性能在尖速比0.6附近最优的结论.进行了风力发电实验,理论结果与实验数据的对比验证了改进方法的可行性.
- 张松刘秉昊张立勋杨勇
- 关键词：垂直轴风力机
- 智能变桨垂直轴风力发电机的变桨规律设计被引量：5
- 2013年
- 前期制作了一台智能变桨垂直轴风力发电机样机,经自然条件下的发电实验发现,该样机只能在小于1.0的低尖速比范围内运行,无法成功自起进入高尖速比运行区。对此,经过深入的理论分析发现智能变桨垂直轴风力发电机的两个问题:一是风力机仅凭某一尖速比下的最优变桨规律无法自起;二是最优变桨规律中存在不连续现象,具有不可实现性。通过建立整体的变桨规律曲面,人工修正变桨规律中的不连续部分,对最优变桨规律进行改进设计。最后采用双多流管理论对所设计的变桨规律进行力矩特性分析和发电预测,分析显示采用该变桨规律的垂直轴风力机能够可靠自起且高效发电。
- 张立勋张松张松王晓宇陈志明梁迎彬杨勇
- 关键词：垂直轴风力发电机变桨
- 爬壁机器人
- 2009年
- 爬壁机器人采用真空吸附形式吸附壁面，吸盘贴近壁面时受挤压力作用排出空气实现真空吸附。脱离时空气单向阀打开与大气相通吸附力消失脱离壁面。在爬行方式上．该机器人使用2组8个吸盘，8吸盘结构能够保证整个机器人自身稳定性，2组吸盘在曲柄连杆机构带动下交替运动．克服了其他机器人爬行速度慢的缺点，同时具备更好的越障性。
- 韩毛毛宋占丰张松
- 关键词：爬壁机器人曲柄连杆机构吸盘壁面
- 双足机器人下肢结构设计
- 2009年
- 本作品从模拟人腿的生理结构出发．设计研究了双足机器人的下肢结构，共有12个自由度，以适应机器人的稳态步行要求，要求设计的机器人关节小、重量轻。外形体态类似于人，在驱动方式上类似人的功能特点，尽可能达到仿生学的目的，并进一步探索双足机器人的稳定步行机理。
- 李林穆星科万晓正胡亮张群卿艳丰张松
- 关键词：双足机器人下肢机器人关节生理结构驱动方式模拟人
- 状态切换CDKF算法及其在低成本紧组合导航系统中的应用
- 2014年
- 成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于乘性四元数的状态切换中心差分卡尔曼滤波算法。该算法通过在均值四元数计算过程中引入修正的罗德里格参数进行状态切换,解决了传统中心差分卡尔曼滤波算法中对于四元数正交规范化的限制。仿真实验结果表明,本文提出的方法能够有效实现对于载体运动状态的在线估计,且与无迹卡尔曼滤波算法相比,具有更高的滤波精度。
- 张松万晓正贾鹤鸣廖粤峰
- 立轴风力机变桨距控制规律研究被引量：3
- 2012年
- 针对立轴风力机起动性能差和发电效率低的问题,提出一种自动变桨距立轴风力机方案。根据叶素理论,建立了变桨距叶轮的功率模型,并获得若干种不同尖速比下的最优桨距角控制规律。基于多流管模型,计算得到了不同变桨距规律时的叶轮风能利用系数和转矩,结果表明:该自动变桨距规律可显著提高立轴风力机的启动性能和风能利用系数,为后续变桨距立轴风力机的开发奠定了研究基础。
- 张立勋王康王康张松杨勇
- 关键词：立轴风力机风力发电自动控制
- Darrieus垂直轴风力机的双盘面随动流管模型被引量：1
- 2013年
- 针对现有垂直轴风力机流管模型中未经充分实验验证的流管假设,提出了一种针对垂直轴风力机的空气动力模型———双盘面随动流管模型.模型整体采用双盘面单流管模型,局部采用随动流管模型,同时考虑了叶片的动态失速效应,并结合了Gormont动态失速模型.其中,双盘面单流管模型假设风轮的上下盘面均具有各自恒定的来流风速;随动流管模型假设叶片的相对局部风场中存在随动流管,流管方向与叶片相对风速方向一致,并随叶片实时运动.在Matlab中建立了模型并进行了系统计算,通过与实验数据的对比分析发现,该模型可较好地预测风力机的整体气动性能.同时研究结果表明:为了较准确地预测风力机在低尖速比范围内的气动性能,动态失速效应是不可忽略的.
- 张立勋张松郭健尉越啸焦启飞
- 关键词：垂直轴风力机动态失速
- 基于多种UDF方法的变桨距垂直轴风力机性能分析被引量：5
- 2012年
- 为了提高垂直轴风力机的性能,针对变桨距垂直轴风力机,利用叶素理论求得叶片在不同方位桨距角的变化规律,使叶片在各个不同位置升力系数达到最大;通过滑移网格、动网格、滑移网格动网格组合等动区域方法的研究,实现了变桨距垂直轴风力机主动控制数值模拟方法的多元化;最终获得不同叶片各自产生的总力矩和风能利用率。用垂直轴风力机的试验和模拟对比分析,验证了数值模拟结果的可靠性。结果表明,采用变桨控制规律的垂直轴风力机,提高了风力机的风能利用率,尤其是在低尖速比情况下,很大程度上改善了风力机的起动性能,尖速比为1.5、2.0、2.5时,相对定桨距风力机功率都增大90%左右。
- 张立勋刘小红张松梁迎彬杨勇
- 关键词：变桨距垂直轴风力机风能利用率用户定义函数
