张成梁
- 作品数：92 被引量：88H指数：6
- 供职机构：济南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
- 一种喷雾机拌药与供药系统及方法
- 本公开提出了一种喷雾机拌药与供药系统及方法，包括：药液箱，所述药液箱内设置有药液混合装置、药箱底部搅拌装置，所述药液混合装置连接至喷头，利用所述药液混合装置实现药液的混合并将混合后的药液喷入药液箱中，所述药液箱中混合后的...
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- 文献传递
- 一种改进图优化的地图构建方法及系统
- 本发明属于移动机器人的同步定位与构建地图(SLAM)领域，提供了一种改进图优化的地图构建方法及系统。该方法包括，获取数据信息，基于所述数据信息建立顶点与顶点间的约束关系，得到第一位姿和第一位姿图；按照观测距离的不同为第一...
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- 一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法
- 本发明公开了一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法。其中，该平台包括测试区和加载传动区，加载传动区内设置有双侧独立的加载履带，其与被测推土机两侧的履带分别单独接触，且与被测推土机两侧的驱动轮同步传动；测试区内设置有与被...
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- 一种直线型棉花打包捆扎系统及方法
- 本发明公开了一种直线型棉花打包捆扎系统及方法，在棉花打包机和捆扎机之间，增加了两个棉包运送小车用于棉包中转，在不同工位上分别实现棉花打包和捆扎加工，有效节省了打包机的打包时间，通过一台捆扎机对应两台打包机，也有效提升了捆...
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- 文献传递
- 双工位式机采棉加工过程图像信息在线采集装置
- 本发明公开了一种双工位式机采棉加工过程图像信息在线采集装置，包括棉样在线获取部件、双工位式光学玻璃板和双工位式图像采集部件，棉样在线获取部件设置于采棉加工的输棉管道中，将棉样压置于双工位式光学玻璃板上，使设置于双工位式光...
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- 双工位式机采棉加工过程图像信息在线采集装置
- 本实用新型公开了一种双工位式机采棉加工过程图像信息在线采集装置，包括棉样在线获取部件、双工位式光学玻璃板和双工位式图像采集部件，棉样在线获取部件设置于采棉加工的输棉管道中，将棉样压置于双工位式光学玻璃板上，使设置于双工位...
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- 文献传递
- 智能制造车间规划与管理关键问题分析被引量：1
- 2020年
- 智能制造是新工业革命的核心,智能制造以个性定制化、柔性化和互联互通的信息技术为重要特点,通过智能运维,使制造系统的价值达到最大化。柔性化、大数据、自协作、虚实融合等新的概念和先进的生产理念逐渐得到国内外制造业的认可。基于此,从车间布局、运行和管理等方面分析当前国内外智能制造车间的发展趋势和要求,结合实践经验,提出了智能制造车间规划、管理的基本思路和建设内容,为智能制造车间的升级建设提供参考。
- 张成梁姜杏利
- 关键词：车间管理资源优化
- 应用区域颜色分割的机采棉杂质检测方法被引量：1
- 2017年
- 机采棉中的杂质繁杂,而杂质类型及含量对后期棉花加工工艺的影响很大。为此,提出一种应用区域颜色分割方法以检测棉花中的杂质。在图像分割中,先对滤波后的机采棉图像进行彩色梯度运算,通过扩展极小变换运算获得标记图像,在修改后的梯度图像上运用分水岭算法获得初始分割图像,然后对初始分割图像进行区域合并。区域合并过程中要综合考虑空间邻接性、颜色信息和区域面积3个因素。颜色信息主要采用饱和度、亮度、区域颜色向量模及颜色相似度4个特征量。用层次递进的合并方法,迭代过程更新信息特征。最后通过支持向量机算法提取颜色、纹理、形状特征对杂质区域进行识别。结果表明,所提方法对机采棉中天然杂质的平均识别率为94%。
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- 关键词：机采棉图像分割
- 基于相对湿度的棉花回潮率在线检测被引量：5
- 2013年
- 为了解决棉花加工过程中回潮率的在线检测问题,提出了一种基于相对湿度的棉花回潮率在线检测方法.硬件设计采用HIH3610湿度传感器和DS2438温度电压检测器,得到了采样探头气窗内的空气温度和相对湿度.利用BP神经网络建立了温度、相对湿度与棉花回潮率的关系模型.结果表明,随着相对湿度的升高,棉花的平衡回潮率显著增大,随着温度的升高,平衡回潮率逐渐减少;湿度达到平衡的时间约为10 s;采样延时对一个棉包产生的不良率为4.65%;BP模型的回潮率最大绝对误差小于0.2%.所得结论表明,基于相对湿度的棉花回潮率检测方法满足棉花加工行业对回潮率控制精度和实时性的要求.
- 张成梁冯显英杨丙生李蕾
- 关键词：回潮率相对湿度温度在线检测
- 一种籽棉的杂质分类识别方法及系统
- 本发明涉及一种籽棉的杂质分类识别方法及系统，该方法包括：获取机采籽棉含杂图像形成的数据集；构建籽棉杂质分类识别模型并确定籽棉杂质分类识别模型的损失函数；籽棉杂质分类识别模型为YOLO v4网络模型，损失函数包括边界框回归...
- 张成梁李天慧郝广法丁博峰
