张建利
- 作品数：14 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于立体图像的月球车导航定位试验研究被引量：7
- 2014年
- 为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性.
- 马友青刘少创贾阳贾永红张建利魏士俨李群智徐辛超吴克温博
- 关键词：月球车立体图像导航定位
- 火星车
- 1、本外观设计产品名称：火星车。;2、本外观设计产品用途：用于携带各种科学探测仪器，实现在火星表面移动并完成火星科学探测任务。;3、本外观设计设计要点：火星车的整体外形。;4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
- 张旺军陈百超贾阳孙泽洲党兆龙温博彭松张建利李群智
- 一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法
- 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，...
- 吴伟仁彭松申振荣贾阳温博金晟毅张建利
- 文献传递
- 基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法
- 2012年
- 为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像,就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验,验证了该算法的有效性,可为月面巡视探测器开展科学考察任务所应用。
- 顾征贾阳魏世俨张建利
- 关键词：月面巡视探测器空间后方交会
- 火星车定向天线自主对地指向规划方法
- 2019年
- 针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星和地球的相对方位、信号传输时延和空间交会的解析计算公式,摆脱了复杂的星历表模型,使得器上计算机运行更加高效;在此基础上根据火星车位置和姿态、定向天线安装矩阵,计算定向天线的转角,并给出天线转轴运动控制策略,使其实时自主跟踪地球,建立稳定运行的通信链路。通过仿真对解析星历计算结果进行检验,并在室内试验场对天线自主跟踪结果进行验证,仿真和试验结果表明该方法合理可行,指向精度满足使用要求。此方法解决了大时延下火星车定向天线对地球的指向和跟踪问题,将会应用至我国的首个火星车上。
- 彭松贾阳隆昌宇陈百超朱玛张建利
- 关键词：火星车天线指向
- “祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校
- 2023年
- “祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校方法具有较高的视觉定位精度。在火星真实试验中,获得检核点中误差的平均值为12.3 mm。有效保障了“祝融号”火星车精准地完成遥操作任务。
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- 关键词：自检校立体视觉联合平差
- 一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法
- 本发明提供一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法，其具体内容为：地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角，然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角，完成调姿。本发明直接对巡视器姿态进行调整，...
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- 文献传递
- 一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法
- 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，...
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- 文献传递
- 一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法
- 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算...
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- 月面巡视器定向天线对地指向规划方法研究被引量：6
- 2013年
- 针对月面巡视器的工作特点,对其定向天线进行对地指向规划。文章给出了天线波束中心方向矢量和地面站方向矢量的计算方法,并通过调整天线机构转角和巡视器姿态角使天线波束中心指向地面站。一种方法是将巡视器的姿态角作为输入参数,仅调整定向天线2个自由度的转角,即偏航角和俯仰角,实现对地指向;同时巡视器的姿态角也可进行调整,即用巡视器的运动适当地代替天线机构的运动,使定向天线实现对地指向。地面试验结果表明本文的规划方法可行、有效。
- 彭松陈百超张建利
- 关键词：定向天线
