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文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇潜器
  • 1篇对接
  • 1篇应急
  • 1篇有效载荷
  • 1篇上浮
  • 1篇水下
  • 1篇水下潜器
  • 1篇艇体
  • 1篇推力分配
  • 1篇平台化
  • 1篇纵倾
  • 1篇组件
  • 1篇组件架构
  • 1篇六自由度运动
  • 1篇壳体
  • 1篇控制器
  • 1篇架构
  • 1篇管理工具
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真资源

机构

  • 4篇中国舰船研究...

作者

  • 4篇张帆
  • 1篇柏铁朝
  • 1篇王建惠
  • 1篇胡刚义
  • 1篇许建
  • 1篇王小明
  • 1篇刘明静
  • 1篇王建国

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2010
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种水下对接通道装置
本实用新型提供了一种水下对接通道装置,其特征在于:它包括空心圆环壳体、空心圆环壳体之间联接的旋转密封装置和联接在旋转密封装置外侧的驱动装置,它的上端联接有旋转接口,末端联接有对接接口;其中空心圆环壳体为3-5节,每一节的...
张帆
文献传递
一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统
本发明设计了一种基于装备参数化的对抗仿真及效能评估系统,该系统包括,仿真模型开发模块支持仿真服务组件架构,工程管理和运行导控模块采用分布式仿真导控技术,采用仿真资源管理工具对仿真资源库中的模型、想定、参数资源进行统一管理...
张帆刘明静余维伟许建柏铁朝
文献传递
基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器
本发明公开了一种基于新型S面控制器的水下潜器运动控制方法及控制器,该方法包括:构建第一运动控制方法以实现水下潜器纵向、横向、垂向和艏向的控制,构建第二运动控制方法以进行水下潜器纵倾和横倾的控制;控制解算以后,需进行推力分...
王建国王小明张帆 付敏飞胡刚义
气囊式潜器应急上浮装置
本实用新型提供一种气囊式潜器应急上浮装置,其特征在于:它由贮藏舱、柔性气囊、联接在柔性气囊底部的充气阀门和放气安全阀及与充气阀门联接的充气装置组成;柔性气囊位于贮藏舱的舱口,底部由钢缆系留固定;贮藏舱的舱口设置有舱门,贮...
张帆王建惠
文献传递
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