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张宝龙

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇柔索
  • 6篇柔索驱动
  • 4篇康复
  • 4篇机器人
  • 4篇核磁
  • 4篇核磁共振
  • 4篇核磁共振仪
  • 4篇穿刺
  • 4篇穿刺定位
  • 2篇垫片
  • 2篇电机
  • 2篇调整垫片
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁直流
  • 2篇永磁直流力矩...
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 2篇直流力矩
  • 2篇直流力矩电机
  • 2篇三自由度

机构

  • 11篇中国石油大学...

作者

  • 11篇张宝龙
  • 10篇张强
  • 10篇邹宇鹏
  • 4篇王诺

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人
本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内...
张安东邹宇鹏孙晓伟郭智超顾学斌吴祥淑张强张宝龙张宗源张际平李万哲
一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人
本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人，包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端，柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿...
邹宇鹏张安东吴祥淑张强孙晓伟张宝龙郭智超张际平顾学斌
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一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人
本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人，包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端，柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿...
张安东邹宇鹏吴祥淑张强孙晓伟张宝龙郭智超张际平顾学斌
一种并联三自由度踝关节康复机器人
本发明涉及一种并联三自由度踝关节康复机器人，包括可调节式脚踏板、动平台、内支链、中间支链、外支链、第一带轮张紧装置、第二带轮张紧装置、第三带轮张紧装置、静平台；机器人整体为3‑RRS并联机构，三条支链共轴安装在静平台阶梯...
邹宇鹏张强张宝龙张安东孙晓伟吴祥淑郭智超王诺
一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人
本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内...
邹宇鹏张安东孙晓伟郭智超顾学斌吴祥淑张强张宝龙张宗源张际平李万哲
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一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人
本发明涉及一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人，包括驱动模块、套管、球导轮、球导轮固定架、柔索、套管支撑、过轮、T型台、座椅、支撑框架。七组驱动模块集中安装在支撑框架底部，也可按需求任意布置。根据布置形式的...
吴祥淑邹宇鹏张安东郭智超孙晓伟张际平顾学斌张宝龙张强
一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人
本发明涉及一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人，包括驱动模块、套管、球导轮、球导轮固定架、柔索、套管支撑、过轮、T型台、座椅、支撑框架。七组驱动模块集中安装在支撑框架底部，也可按需求任意布置。根据布置形式的...
邹宇鹏吴祥淑张安东郭智超孙晓伟张际平顾学斌张宝龙张强
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一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置
本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵...
邹宇鹏张宝龙张强孙晓伟吴祥淑张安东郭智超王诺
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一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置
本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵...
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一种并联三自由度踝关节康复机器人
本发明涉及一种并联三自由度踝关节康复机器人，包括可调节式脚踏板、动平台、内支链、中间支链、外支链、第一带轮张紧装置、第二带轮张紧装置、第三带轮张紧装置、静平台；机器人整体为3‑RRS并联机构，三条支链共轴安装在静平台阶梯...
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