张宏伟
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 含黄药、脂肪酸选矿废水治理进展被引量：7
- 2008年
- 针对我国大多数选矿厂捕收剂普遍使用黄药和脂肪酸等产生的废水,分析了这类有机废水的来源、特点和直接排放带来的危害,总结了适合选矿厂处理含重金属和有机药剂废水的多种方法。
- 王国文周平张宏伟蔡晓威雷力
- 关键词：黄药脂肪酸重金属
- 东南亚某铁矿选矿工艺的试验研究
- 目前国内铁矿石远远不能满足我国钢铁工业发展的需要,致使我国对进口铁矿石的依存度不断加大。随着经济全球化的发展,有利于我国在世界范围内进行资源配置,实施全球化的矿产资源发展战略。 东南亚地区属于全球瞩目的矿产资源富集地带之...
- 张宏伟
- 关键词：磁铁矿石阶段磨矿
- 文献传递
- 云南某砂钛矿选矿试验研究被引量：3
- 2008年
- 通过对云南某砂钛矿的性质及其相关研究,认为强磁-磨矿-弱磁-重选是处理该矿石的有效工艺。试验表明:该工艺选矿指标较好,能够得到钛品位和回收率分别为47.58%和52.00%的钛精矿,铁品位和回收率分别为57.50%和10%的铁精矿。
- 杨文彪庄故章周平张宏伟李长颖
- 关键词：重选强磁选
- 基于距离的工业机器人运动学标定及误差补偿
- 如今工业机器人作为智能制造的重要组成部分发展迅猛,不同于传统应用中只要求工业机器人具有高的重复精度,柔性化生产线、离线编程、产品质量控制等对工业机器人的绝对定位精度有相当高的要求。运动学标定则是提高机器人绝对定位精度的一...
- 张宏伟
- 关键词：工业机器人运动学标定信赖域算法
- 文献传递
- 一种电梯保护系统
- 本实用新型涉及一种电梯保护系统，安全带拽出带动卷收器中的离心式离合器紧急制动锁定卷轴，加速度传感器监测电梯轿厢的加速度并将信号传递给控制器，控制器通过导线向气体发生装置发出点火命令，气体发生装置点火后发生爆炸反应迅速产生...
- 张宏伟高贯斌赵军
- 文献传递
- 云南某铜矿的选矿试验研究
- 2008年
- 在研究了某铜矿矿石性质的基础上,通过试验,确定了与该矿相适宜的选别工艺流程,并获得了良好的技术经济指标,铜精矿品位达20.33%,回收率95.23%。为该类铜矿资源的合理开发利用提供了技术参考。
- 张宏伟周平
- 关键词：铜矿浮选品位
