您的位置： 专家智库 > >

张卓

作品数：38 被引量：2H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 12篇控制器
  • 10篇模糊系统
  • 6篇等价
  • 6篇等价转化
  • 6篇动力学系统
  • 6篇滤波
  • 6篇分布式
  • 6篇分布式控制
  • 6篇分布式控制器
  • 6篇闭环
  • 4篇陶瓷
  • 4篇陶瓷粉
  • 4篇陶瓷粉料
  • 4篇卫星
  • 4篇控制律
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模控制
  • 4篇滑模控制器
  • 4篇机器人
  • 4篇跟踪控制

机构

  • 38篇西北工业大学

作者

  • 38篇张卓
  • 25篇李慧平
  • 19篇严卫生
  • 7篇崔荣鑫
  • 5篇张守旭
  • 4篇李翔
  • 4篇苏海军
  • 4篇蒋雯
  • 4篇徐哲
  • 4篇郭敏
  • 2篇徐德民
  • 2篇高剑
  • 2篇王银涛
  • 2篇肖磊
  • 2篇袁帅
  • 1篇林鹏
  • 1篇施阳

年份

  • 3篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2001
共 38 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于模型置信度和高斯过程的机器人轨迹预测方法
本发明涉及一种基于模型置信度和高斯过程的机器人轨迹预测方法，属于目标跟踪与人工智能领域。本发明旨在解决现有的基于学习的方法严重依赖于训练数据集，在数据稀疏区域轨迹预测精度较低的问题，首先建立基于模型置信度的机器人决策概率...
李慧平郎宁陶修业张卓
文献传递
一种基于联合训练生成对抗网络的半监督图像分类方法
本发明公开了一种基于联合训练生成对抗网络的半监督图像分类方法，包括以下步骤：步骤一、设置生成对抗网络；步骤二、划分标签数据集L和无标签数据集U；步骤三、训练生成器G；步骤四、训练判别器D<Sub>1</Sub>和判别器D...
耿杰徐哲蒋雯邓鑫洋张卓曾庆捷
文献传递
一种卫星承力筒打磨装置
本发明提供了一种卫星承力筒打磨装置，包括打磨机架，打磨机架底面上设置有可调节支撑与支撑架，支撑架上转动连接有动力电机与动力转换装置，动力转换箱通过传动轮与传动带将动力传给打磨转动轮，打磨转动轮与打磨带连接，打磨机架上还设...
刘秉瓒党方圆邱杨鸿张卓陈宏宇
一种基于四叉树的光流跟踪方法
本发明涉及一种基于四叉树的光流跟踪方法，属于计算机视觉跟踪技术领域，旨在解决现有光流法在复杂环境中使用角点跟踪时定位精度不高的问题。本发明通过各向异性扩散滤波构建图像的非线性尺度空间，并通过求取海森矩阵在不同尺度下响应极...
严卫生肖磊崔荣鑫陈乐鹏李慧平王银涛张守旭张卓
分布式自主水下航行器姿态协同优化控制方法
本发明涉及一种分布式自主水下航行器姿态协同优化控制方法，考虑自主水下航行器为刚性体，将分布式自主水下航行器姿态系统视作多刚体姿态系统，利用模糊理论将分布式自主水下航行器姿态系统构建为模糊系统。为克服外界环境中存在的扰动，...
张卓李慧平崔荣鑫严卫生高剑
文献传递
多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法
本发明涉及一种多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法，属于航天技术领域。考虑参考点轨道为圆轨道的情况，构建出航天器与参考点之间的相对轨道动力学及运动学模型，并建立轨道跟踪误差系统方程。设计出分布式协同跟踪控制器，利用最优...
张卓张泽旭李慧平袁帅
文献传递
一种基于DMHE和DMPC的无人船协同目标跟踪控制方法
本发明涉及一种基于DMHE和DMPC的无人船协同目标跟踪控制方法，属于工业自动控制和海洋工程领域。本发明主要用于多无人船协同目标跟踪控制，首先建立无人船的运动学和动力学模型，目标运动模型以及量测模型，之后设计基于无迹卡尔...
李慧平胡季伟严卫生张卓梁昊姣
文献传递
巡飞器扭簧传动折叠机构
本实用新型公开的巡飞器扭簧传动折叠机构，包括中空的转轴，转轴外沿轴向套合有中心开孔的左翼转盘和右翼转盘，左翼转盘和右翼转盘内共同连接有扭簧，左翼转盘和右翼转盘的外侧壁分别连接有左机翼和右机翼，转轴内沿径向设置有一端可向外...
林鹏张卓
海洋机器人自适应控制理论及应用
崔荣鑫张守旭张卓严卫生郭欣欣陈乐鹏
该项目属于船舶、舰船工程学科，支撑海洋装备技术领域。海洋机器人具有部署灵活、高机动性等特点，已成为海洋资源勘探与开发的关键装备之一。随着海洋机器人控制技术的不断发展，自适应控制理论得益于其适用范围广、鲁棒性高等优势，已成...
关键词：
关键词：海洋机器人自适应控制理论
一种基于模糊线性化理论的卫星集群姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种新型卫星集群姿态跟踪控制方法，首先构建卫星集群姿态跟踪误差系统的动力学及运动学模型，再利用模糊线性化理论将误差系统模型进行模糊线性化处理，得到由多组模糊逻辑构成的模糊系统；针对模糊系统设计分布式协同控制律...
张卓李慧平张守旭崔荣鑫严卫生
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0