张先勇
- 作品数:10 被引量:11H指数:2
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程建筑科学冶金工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于信息融合的鱼雷罐车安全监控系统与关键技术研究
- 鱼雷罐车是大型钢铁企业转运高温铁水的主要运输车辆。现有的安全监控研究关注于罐体材料和物流管理较多,而对罐体倾动角度精确测量和运输全路径连续定位等的研究较少,甚至鲜有报道。鉴于此,本文依托国家重点研发计划项目的子课题“专用...
- 张先勇
- 关键词:鱼雷罐车安全监控系统信息融合
- 一种专用车辆罐体倾角探测与倾动控制方法及应用
- 本发明属于鱼雷罐车罐体倾角探测与倾动控制技术领域,公开了一种专用车辆罐体倾角探测与倾动控制方法及系统,利用机器视觉测量方法对鱼雷罐车罐体的倾角进行检测,通过高分辨率相机与倾角传感器相结合的非接触测量方式全程监控罐体姿态及...
- 张先勇杨鸿斌李小青郑立斐
- 基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车精确定位方法
- 本发明属于冶金行业鱼雷罐车在高炉车间内外确定位置及精确定位技术领域,公开了一种基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车定位方法,在室内外的交互区域采用卫星定位与UWB融合定位,在达到一定阈值条件时执行导航信号的切换,实...
- 张先勇郑立斐李小青杨鸿斌汤宗磊
- 文献传递
- 一种专用车辆罐体倾角探测与倾动控制方法及应用
- 本发明属于鱼雷罐车罐体倾角探测与倾动控制技术领域,公开了一种专用车辆罐体倾角探测与倾动控制方法及系统,利用机器视觉测量方法对鱼雷罐车罐体的倾角进行检测,通过高分辨率相机与倾角传感器相结合的非接触测量方式全程监控罐体姿态及...
- 张先勇杨鸿斌李小青郑立斐
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- 公路平曲线设计用曲线元素的研究被引量:7
- 2006年
- 在分析国内外横向力系数相关研究的基础上,确定适合我国的横向力系数μ标准,建立适合我国道路和交通特性的平曲线设计用元素。
- 张先勇卫军周荣贵刘子剑
- 关键词:公路平曲线横向力系数
- 基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车精确定位方法
- 本发明属于冶金行业鱼雷罐车在高炉车间内外确定位置及精确定位技术领域,公开了一种基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车定位方法,在室内外的交互区域采用卫星定位与UWB融合定位,在达到一定阈值条件时执行导航信号的切换,实...
- 张先勇郑立斐李小青杨鸿斌汤宗磊
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- 在役RC及PC桥梁耐久性研究及其在维护中的应用
- 金文成郑宏伟张先勇张艳成杜支森刘建民姜鸿乔素云孙波刘逢成夏姗姗杜飞华荣周小勇马爱民薛刚周卫东望明丁庆荣唐云伟周昌栋
- 该课题针对在役RC及PC桥梁结构的特点,综合考虑对混凝土耐久性产生影响的各种因素,重点研究了影响混凝土碳化、钢筋锈蚀和顺筋开裂因素;运用可靠度理论,将这些影响因素与RC及PC桥梁结构耐久性结合起来,建立了结构耐久性的退化...
- 关键词:
- 关键词:桥梁结构可靠度理论桥梁监测
- BP神经网络法在沥青路面加铺层设计中的应用
- 本文针对当前我国规范中采用弹性层状体系理论的加铺层设计方法在工程实践中的不足,本文首先利用规范中规定的加铺层设计方法,计算得到了沥青路面加铺层厚度.然后将路面结构参数弯沉作为输入,利用BP神经网络算法通过Matlab编程...
- 谢亦红张先勇杨文军程晓琴李建梅郑晓军
- 关键词:沥青路面加铺层设计弹性层状体系理论
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- 公路平曲线横向力系数的研究
- 目前,我国正处于基础设施建设的黄金时期,公路建设的投资超过了历史上任何时期,大规模的建设产生了许多以往没有的问题。如按照我国《公路路线设计规范》进行平曲线半径设计时,就遇到下述问题:①横向力系数是一个随机变量,与诸如车型...
- 张先勇
- 关键词:公路平曲线半径横向力系数
- 文献传递
- 隧道爆破振动试验研究被引量:1
- 2018年
- 由于某隧道从水库斜下方穿越且存在断裂破碎带,为确保隧道施工不会引起F3断裂破碎带孔隙变大、同时保证隧道爆破施工不危及水库大坝的安全运营,必须进行爆破振动试验及监测分析。通过对水库坝体及隧道洞内进行爆破振动监测与试验,数据结果表明,大坝坝体两测点监测的爆破振动速度均小于爆破振动控制预警标准2.5cm/s,表明隧道洞内掌子面爆破未对水库大坝坝体造成不利影响,隧道洞内拱腰位置水平切向振速较大。并通过爆破振动监测,了解地下工程爆破振动规律。
- 张先勇黄梅邹锦州赵轶凡
- 关键词:隧道爆破