张东好
- 作品数:37 被引量:70H指数:5
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”车辆传动国家重点实验室基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统
- 本发明公开了一种基于行星传动的履带车辆及其传动系统,涉及履带车辆传动技术领域。履带车辆传动系统包括三排行星齿轮机构以及六个系统构件,六个系统构件分别为发动机、第一电机、第二电机、第三电机以及用于分别控制两侧履带的第一输出...
- 罗禹贡秦兆博张东好李克强张书玮陈龙解来卿王建强李升波连小珉杨殿阁郑四发
- 文献传递
- 基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法
- 本发明公开一种基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法,适用于整车厂合理选择控制系统参数以获得最优的效果。它建立由多辆车组成的微交通模型,通过改变不同控制系统的参数,通过长时间的随机仿真,找到设定的参数与乘员损伤风险...
- 罗禹贡陈龙李克强边明远张书玮秦兆博解来卿罗剑张东好连小珉王建强杨殿阁郑四发
- 基于车车通信的车辆并行协同自动换道控制被引量:20
- 2017年
- 为研究多车协同自动换道,分析了三车道八车场景中两车协同行为,对两车并行协同行为进行界定,提出了两车并行协同自动换道控制策略。针对三车道八车场景,以车车通信为条件,实时获取周围车辆的运动状态变化和换道意图,根据周围车辆的运动状态,设计了两车协同换道轨迹模型,规划换道车辆的参考协同换道轨迹。在此基础上,提出了并行协同自动换道安全距离模型,以形成换道车辆与周围车辆的换道轨迹约束,保证生成安全可靠的协同换道轨迹。最终根据规划的安全参考轨迹,采用模型预测控制算法,实时优化换道车辆的速度和前轮转角,实现轨迹纵横向跟踪。仿真结果表明,所提出的并行协同控制策略能够实现两车安全协同自动换道,同时提高换道效率。
- 杨刚张东好李克强罗禹贡
- 关键词:交通工程模型预测控制
- 机电复合传动多目标自适应控制方法研究
- 机电复合传动是军用车辆电传动的一种主要形式,控制策略是机电复合传动的核心技术.由于机电复合传动是一种多流传动形式,如何分配机械功率流和电力功率流,以实现最佳的动力性、燃油经济性和发电性能,这就成为了控制策略需要解决的关键...
- 张东好项昌乐韩立金郑海亮
- 文献传递
- 双模式混合驱动装置电机参数匹配被引量:5
- 2011年
- 对双模式混合驱动装置进行了特性分析,并研究了其电机转速、转矩、功率匹配的规律,得到了双模式混合驱动装置电机参数匹配方法。基于两个电机的转速转矩与混合驱动装置的输入输出转速、转矩的关系,以及混合驱动装置的功率分流特性,对电机的转速、转矩和功率匹配进行了研究。最后得到了电机参数与发动机参数、混合驱动装置结构参数及输出特性的关系,为混合动力系统参数匹配提供了依据。
- 韩立金项昌乐刘辉张东好唐正华
- 关键词:车辆工程双模式
- 一种基于行星传动的液压式混合动力车辆传动系统
- 本发明公开一种基于行星传动的液压式混合动力车辆传动系统,解决了双输出控制和三机械自由度控制。它包括三组液压泵/马达,一个发动机,前、后两个输出轴,三排行星齿轮机构,两个离合器,一个制动器。发动机,液压泵/马达,前、后输出...
- 罗禹贡秦兆博张东好李克强张书玮陈龙解来卿李升波连小珉王建强郑四发杨殿阁
- 文献传递
- 机电复合传动最优功率分配策略研究被引量:5
- 2014年
- 根据机电复合传动中功率耦合机构和功率分配单元的分汇流特性,列出了机械功率平衡方程和电力功率平衡方程。基于最优功率分配策略,建立了多目标优化模型,并提出了动态规划与动态预测相结合的求解算法。根据综合行驶工况和随机用电工况,得到了发动机和多个电机的最优控制轨线。仿真结果验证了所采用的最优功率分配策略的可行性,为实时功率分配策略的制定和优化提供了依据。
- 张东好韩立金项昌乐王伟达
- 关键词:功率分配多目标优化动态规划
- 一种基于频响特性的整车质量估计方法
- 本发明公开一种基于频响特性的整车质量估计方法,适用于车辆匀速行驶过程中整车质量的实时监测。它建立了一个能够表征整车纵向加速度与轮速间频响特性之间关系的表达式,进一步在该公式的基础上实现了整车质量的估计:首先分别采集加速度...
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- 文献传递
- 液压混合动力履带推土机行星齿轮传动系统的设计被引量:3
- 2017年
- 为提升液压混合动力履带车辆综合传动效率,以履带推土机为例,提出了一种传动系统设计方案。搭建表征行星传动系统动力学特征的矩阵。分别依据物理可行性、系统特性对动力学特征矩阵进行筛选,对比现有履带推土机的直线行驶及转向性能筛选出更优的结构。根据履带推土机典型循环工况,运用全局动态规划方法确定燃油经济性最优结构方案。结果表明:相比于现有的液压传动方案,该方案提升了牵引性能、转向性能及燃油经济性。
- 秦兆博罗禹贡张东好陈龙李克强
- 关键词:履带推土机液压混合动力行星传动动态规划
- 双模式功率分流混合动力系统分析与能量管理策略研究
- 功率分流混合动力系统通过功率耦合机构和多电机的协调配合,可大幅提高车辆的动力性和燃油经济性,双模式系统通过电机速度段的切换和功率耦合机构的模式切换可进一步拓宽系统的调速范围,非常适用于重型或非道路混合动力车辆。本文在分析...
- 王伟达项昌乐韩立金郑海亮张东好
- 关键词:双模式能量管理策略硬件在环仿真