岳明君
- 作品数：63 被引量：126H指数：6
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 复杂形状钢板件气割中的数字控制被引量：1
- 1999年
- 在机床、工程机械、农业机械等制造过程中，随着品种规格的多样化和批量的缩小，为缩短制造周期和降低成本，许多复杂零件由铸造改为钢板件或钢板件焊接而成。当前发达国家对钢板件的切割，多由计算机控制的激光切割机、等离子切割机或气割机完成。这类设备不但可以实现自...
- 岳明君孙钢
- 关键词：钢板气割数字控制
- 一种星形迷宫流道滴灌灌水器
- 本发明属于滴灌灌水器领域，具体涉及一种星形迷宫流道滴灌灌水器，其为了减小流态指数以改善水力性能，包括本体，在本体上设有入水口和出水口，入水口和出水口之间通过消能流道连通，消能流道包括若干个依次串联的消能流道单元，每个单元...
- 冯显英李燕飞刘延栋韩兴昌孙宜田苏哲徐振宇岳明君
- 文献传递
- 一种新型可实现全组件摩擦辨识的装置和方法
- 本发明涉及一种新型可实现全组件摩擦辨识的实验装置及方法，由底座，电机，联轴器，扭矩传感器，丝杠支撑座，丝杠，丝杠螺母块，连接架，力传感器，工作台支撑块，工作台，两侧导轨、滑块，光栅尺组成，其原理是伺服电机驱动实验装置，经...
- 冯显英杜付鑫李沛刚张名扬李慧岳明君
- 文献传递
- 一种多线驱连续体机械臂驱动线耦合关系的统一解耦方法
- 本发明提供了一种多线驱连续体机械臂驱动线耦合关系的统一解耦方法，它解决了现有技术中三线驱及三线驱以上连续体机械臂驱动线长度间耦合关系的求解还没有统一的解决方案的问题；通过分析驱动线长度间耦合关系，给出n线驱连续体机械臂驱...
- 杜付鑫卢佳佳张涛王得晨岳明君
- 文献传递
- 准渐开线齿廓的滚切法成形理论研究
- 1998年
- 本文分析了标准渐开线齿形误差产生的各个因素，对其中“运动量参数”的影响因素，建立了定量关系式；在此基础上，推导了基于滚切法成形任意齿廓的ＣＮＣ运动控制模型。为ＣＮＣ滚齿机滚切成形任意齿廓，提供了理论基础。
- 冯显英张承瑞岳明君李春阳艾兴
- 关键词：CNC滚齿
- 精密加工机床校正尺被引量：4
- 1996年
- 用激光测量仪和微机系统精确测量出机床母丝杠的误差，然后通过微机系统与数控铣床联机实现了校正尺的精密加工。
- 岳明君栾芝芸
- 关键词：校正尺微机机床数控铣床
- 一种基于两步法的数控机床热误差建模方法
- 本发明公开了一种基于两步法的数控机床热误差建模方法，它解决了现有技术中对实测热误差的预测精度不高的问题，其预测得到的热误差更接近于实测热误差，具有很好的预测精度；其技术方案为：首先以BP神经网络对驱动系统热变形量进行建模...
- 杜付鑫冯显英李慧辛宗霈岳明君李沛刚
- 文献传递
- 激光闭环变步距步进伺服系统被引量：1
- 1998年
- 介绍了步进电机细分驱动原理和多普勒激光测量仪工作原理，并在此基础上介绍了激光闭环变步距步进伺服系统的构成及工作原理。实验结果表明，本系统具有控制精度高、稳定性好的特点，适应高精度数控机床的要求。
- 张强岳明君张承瑞李春阳艾兴
- 关键词：激光伺服系统闭环
- 渐开线圆柱齿轮参数化建模及仿真加工被引量：2
- 2005年
- 介绍了基于Pro/Program的渐开线齿轮参数化实体造型技术及基于Pro/NC的渐开线齿轮线切割数控仿真加工技术,对异型曲面零件的CAD/CAM一体化研究很有参考价值。
- 刘宪伟岳明君
- 关键词：PRO/E参数化设计渐开线齿轮
- 一种丝驱连续体手术机械臂的设计及其运动学分析被引量：4
- 2020年
- 针对现有的连续体机械臂及其运动学模型无法得到运动学解析解的问题,设计了一种具有两个弯曲自由度的丝驱动连续体机械臂原型,并对其正逆运动问题进行了研究。基于分段常曲率假设,结合D-H法建立了连续体机械臂的正运动学模型,推导出了驱动丝长度到机械臂末端位置的映射关系,得到了正运动学解析解;通过提取机械臂骨干曲线,利用几何分析法建立了连续体机械臂逆运动学模型,推导出了机械臂末端位置到驱动丝长度的映射关系,并得到了部分逆运动学解析解;最后,通过实验对所提出运动学模型的有效性进行了验证。研究结果表明:所提出运动学模型的平均位置误差不超过2.56 mm,约占机械臂总长度的2.57%,能够很好地用于连续体机械臂末端位置控制。
- 卢佳佳冯显英杜付鑫岳明君屈梁成
- 关键词：运动学分析解析解
