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屠志国

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电学院更多>>
发文基金：黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数字罗盘
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇穿地龙机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇佳木斯大学

作者

  • 1篇王殿君
  • 1篇屠志国
  • 1篇赵化启
  • 1篇刘淑晶

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
“穿地龙”机器人的控制系统研究被引量：1
2006年
介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理。从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计。实验结果验证了“穿地龙”机器人总体方案和控制系统方案的可行性,同时也为改进“穿地龙”机器人试验样机的设计打下了一定的基础,并为设计“穿地龙”机器人工作用机和进行“穿地龙”机器人的应用分析提供了条件。目前已完成了实验样机的研制。
王殿君刘淑晶赵化启屠志国孟庆鑫
关键词：控制系统数字罗盘
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共1页<1>
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