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安凯
作品数:
15
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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合作作者
张伟民
中国地质大学武汉
饶建华
中国地质大学武汉
郑嘉丽
中国地质大学武汉
董博
中国地质大学武汉
程卓
中国地质大学武汉
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中国地质大学...
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安凯
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张伟民
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2018
4篇
2016
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2015
5篇
2014
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2013
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一种演奏扬琴的机器人机械结构
本实用新型涉及一种演奏扬琴的机器人机械结构,设有左右两侧对称安装的小臂、大臂、腕关节、肘关节、肩关节,腰部电机、腰部减速器和换位齿轮对;腕关节的手腕基座、手腕舵机、琴竹卡座和扬琴的琴竹组成手腕处的敲击结构,由手腕舵机驱动...
周莉
周黎
黄司祺
张宁
安凯
熊德云
王建涛
熊宏
雷波
张伟民
文献传递
金刚石六面顶压机自动上料机械手
本发明涉及一种金刚石六面顶压机自动上料机械手,包括转轴机构和推叉手机构;转轴机构设有转轴座、电机、减速器和摆臂,转轴座通过螺栓固定在六面顶压机上,通过电机驱动减速器运转,减速器通过平键传动驱动摆臂,使摆臂绕着减速器的输出...
张伟民
郑嘉丽
饶建华
程卓
董博
安凯
文献传递
一种六面顶压机的自动上料装置
本发明涉及一种六面顶压机的自动上料装置,包括托板、支撑架、电机、小齿轮、齿条、气缸和机械手;托板通过螺栓固定在六面顶压机上,支撑架通过回转托盘安装在托板上,支撑架底部设有支撑架齿轮,支撑架上部设有支撑架上斜面及支撑架卡槽...
张伟民
安凯
饶建华
程卓
李向南
郑嘉丽
董博
文献传递
一种六面顶压机自动加热保温及供料装置
本发明涉及一种六面顶压机自动加热保温及供料装置,包括PLC控制器,安装在V形通道中的加热机构和供料机构。V形通道设有上盖、底板、舱门和舱门电机,由舱门电机实现舱门的开闭;加热机构设有温度传感器和两个电热丝;供料机构设有传...
张伟民
董博
饶建华
李向南
程卓
郑嘉丽
安凯
文献传递
一种探月雷达运动机构
本发明涉及一种探月雷达运动机构,包括支撑架、电机、蜗杆、导向杆、雷达扫描板和支撑座,支撑架设有两根直立杆,直立杆上层设有的横杆上安装有卡扣,直立杆中下部两侧各焊有支架,其中一支架通过电机座安装有电机,电机轴前端安装有锥齿...
刘初见
张伟民
饶建华
李波
张辉
安凯
文献传递
一种关节型扬琴演奏机器人
本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人,设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节,大、小臂,腰部电机,腰部减速器和换位齿轮对;同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转;同侧肩部支撑架上安装有肩部电机...
周莉
周黎
黄司祺
张宁
安凯
熊德云
王建涛
熊宏
雷波
张伟民
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取样机器人行走机构
取样机器人行走机构,包括置物台平衡单元和移动单元,置物台平衡单元由置物台、连杆机构、丝杆、丝杆电机组成;移动单元包括两组对称分布于置物台下方左右两侧的前轮、中轮、后轮、机架,以及连接后轮与机架的转动副,前轮设置在机架的前...
陈琪
张伟明
祝聪
安凯
周磊
吕闯
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一种六面顶压机的自动上料装置
本发明涉及一种六面顶压机的自动上料装置,包括托板、支撑架、电机、小齿轮、齿条、气缸和机械手;托板通过螺栓固定在六面顶压机上,支撑架通过回转托盘安装在托板上,支撑架底部设有支撑架齿轮,支撑架上部设有支撑架上斜面及支撑架卡槽...
张伟民
安凯
饶建华
程卓
李向南
郑嘉丽
董博
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一种探月雷达运动机构
本发明涉及一种探月雷达运动机构,包括支撑架、电机、蜗杆、导向杆、雷达扫描板和支撑座,支撑架设有两根直立杆,直立杆上层设有的横杆上安装有卡扣,直立杆中下部两侧各焊有支架,其中一支架通过电机座安装有电机,电机轴前端安装有锥齿...
刘初见
张伟民
饶建华
李波
张辉
安凯
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一种六面顶压机自动加热保温及供料装置
本发明涉及一种六面顶压机自动加热保温及供料装置,包括PLC控制器,安装在V形通道中的加热机构和供料机构。V形通道设有上盖、底板、舱门和舱门电机,由舱门电机实现舱门的开闭;加热机构设有温度传感器和两个电热丝;供料机构设有传...
张伟民
董博
饶建华
李向南
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郑嘉丽
安凯
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