孙洁
- 作品数：51 被引量：60H指数：5
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目山东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学化学工程更多>>
- 一种刹车片钢背钻孔加工钻头检测装置
- 本实用新型公开了一种刹车片钢背钻孔加工钻头检测装置，包括钻孔动力头装置，控制器。所述钻孔动力头装置由伺服电机驱动，所述伺服电机与控制器通过通讯总线相连，所述伺服电机输出轴通过皮带装置与主轴连接，所述主轴末端安装钻头。伺服...
- 闫九祥孙洁赵永国刘楷锋
- 文献传递
- 井下探险救援机器人的设计被引量：16
- 2009年
- 概述了研制井下探险救援机器人的必要性,详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,设计了四轮驱动装置,以设计实例分析了其控制系统的组成,并介绍了所研制的井下探险救援机器人。
- 侯宪伦葛兆斌李向东孙洁张东
- 关键词：机器人履带探险救援
- 一种电液混合驱动的双臂移动机器人
- 本公开提出了一种电液混合驱动的双臂移动机器人，包括机器人车体和设置在机器人车体上的电动机械臂和液压机械臂，所述电动机械臂采用电动驱动方式实现轻载操作，所述液压机械臂采用液压驱动实现重载操作；本公开将液压机械臂和轻型电动机...
- 孙洁赵永国刘广亮朱琳马争光
- 文献传递
- 一种摇臂弹性悬挂机构及系统
- 本实用新型公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和...
- 孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
- 文献传递
- 一种摇臂弹性悬挂机构及系统
- 本发明公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和转轴...
- 孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
- 文献传递
- 一种刹车片钢背钻孔装置
- 本发明涉及一种刹车片钢背钻孔装置，包括：多个钻孔总成，多个钻孔总成与第一驱动机构连接，第一驱动机构能够驱动相邻钻孔总成的相向或远离运动；所述钻孔总成包括与第一驱动机构连接的回转机构，回转机构与钻头总成连接，用于驱动钻头总...
- 孙洁闫九祥李倩王其林赵永国
- 文献传递
- 井下救援机器人监控平台设计被引量：4
- 2009年
- 详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。
- 侯宪伦张艳芳李向东孙洁李倩
- 关键词：无线通信人机交互
- 基于井下探测救援机器人的电气安全设计实现被引量：1
- 2009年
- 在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。
- 李向东葛兆斌孙洁张艳芳
- 关键词：移动机器人电气防爆
- 四轮驱动履带式机器人行走驱动装置
- 本发明涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主...
- 侯宪伦张东葛兆斌孙洁李向东李倩
- 文献传递
- 一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节
- 本发明公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节，包括关节驱动装置和转矩限制装置，转矩限制装置包括轴承基座，轴承基座内套有转动盘，转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接，所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接；所述...
- 李倩赵永国孙洁刘广亮刘成业程启良
- 文献传递
