孙振东
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 切换线性系统的暂态性能优化被引量：3
- 2019年
- 研究切换自治线性系统在切换镇定前提下的暂态性能优化.给出系统超调和调节时间的定义,提出基于分路径状态反馈切换的局部暂态优化的设计算法,获得暂态性能估计.
- 孙振东
- 关键词：切换线性系统暂态性能超调量调节时间
- 多智能体的分散混合控制
- 本文系统引入非线件系统的分散混合控制框架，并应用于多智能体系统的同步控制，主要思路足通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷，并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步件质...
- 赵育强孙振东
- 关键词：多智能体系统同步控制连通性LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 一类脉冲微分包含系统的稳定性分析
- 2014年
- 脉冲微分包含系统是具有状态脉冲的微分包含系统,在建模层面有广泛的模型表征能力.针对一类具有差分包含脉冲形式的线性脉冲微分包含系统,文章探索系统在所有脉冲下的强稳定性,给出基于Lyapunov方法的稳定性判据.特别地,稳定性等价于存在一个联合公共范数,使其对离散子动态诱导出具有压缩性质的公共矩阵范数,及对连续子动态诱导出负值公共测度.该判据可视为连续时间微分包含系统和离散时间差分包含系统相关稳定性判据的完全推广.
- 孙振东
- 关键词：稳定性
- 我国企业内部银行研究
- 孙振东
- 复杂动态系统的混合控制
- 孙振东胥布工裴海龙
- 随着现代科学技术的飞速发展，在工业应用及社会及生物系统中涌现越来越多的复杂动态系统，例如由数十个反馈回路形成的飞机或汽车控制系统，及由大量高精度工序组成的现代集成制造系统，等等。对这些复杂动态系统的行为分析、自动控制及目...
- 关键词：
- 关键词：非线性系统混合控制系统设计
- 离散时间切换线性系统的最小状态超调设计（英文）被引量：1
- 2017年
- 本文探讨离散时间切换线性系统的最小状态超调设计问题.对有限时长情形,给出基于穷尽搜索的构造性算法,并采用降价法提高计算效率.对无限时长情形,给出基于分段总汇的次优设计方案.
- 程福亨孙振东
- 关键词：切换线性系统
- 连续时间多线性动态系统的性能分析被引量：1
- 2014年
- 多线性动态系统是具有多个线性过程的复杂动态系统,包括切换线性系统、线性微分包含、线性参数变化系统等多类在系统控制理论中受到广泛关注的系统框架.本文以连续时间多线性动态系统的性能分析为目标,以笔者近几年的相关工作为基础,简要综述一类建立在实矩阵组之上的谱分析方法,包括矩阵组谱坐标定义,等价矩阵测度刻画,基于分段二次诱导测度的估计理论和逼近算法.作为一个应用例子,考虑单输入鲁里叶系统的绝对稳定性,给出基于谱分析方法的判据.
- 孙振东
- 关键词：性能分析绝对稳定性
- 多智能体的分散混合控制
- 本文系统引入非线性系统的分散混合控制框架,并应用于多智能体系统的同步控制,主要思路是通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷,并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步性质...
- 赵育强孙振东
- 关键词：多智能体系统连通性
- 文献传递
- 基于非正则反馈回路的欠驱动机器人控制系统
- 本实用新型提供基于非正则反馈回路的欠驱动机器人控制系统，包括前馈变换模块、积分器、坐标变换模块、线性反馈模块、坐标逆变换模块，前馈变换模块为非正则前馈变换模块，其通过输出控制信号通道与输入增益模块连接，输入增益模块通过加...
- 孙振东
- 文献传递
- 再探分段线性系统的稳定性
- 本文简要总结了分段线性系统的稳定性。介绍了基于李雅普诺夫的方法和切换转移图法，以及它们的相互综合。对各种方法的主要特点进行了分析与比较。最后还给出数学仿真和案例分析来阐明各方法的有效性。
- 孙振东申动斌
- 关键词：系统稳定性李雅普诺夫数学仿真
- 文献传递
