孙宏昌
- 作品数：34 被引量：16H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目国家科技支撑计划北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 新工科+产业学院背景下的机器人工程专业教学改革研究
- 2024年
- 本研究以新工科+产业学院为背景,探讨针对机器人工程专业的教学改革。首先对机器人工程专业的现状进行了深入分析,指出当前存在的诸如教育内容与行业需求脱节、传统教育方法与现代人才培养需求不匹配以及学生创新能力和实践能力培养不足等问题。针对这些问题,提出了产业学院+新工科背景下的机器人专业教改方案,以推动教育内容、方法和目标的全面更新。改革措施包括:一是通过建立校企合作平台,实现科教产教融合,使教学内容和研究方向更贴近实际产业需求;二是构建产学研一体化平台,通过新工科课程体系和实践教学体系建设,促进学术研究、教学活动与产业发展的深度融合;三是创新人才培养机制,通过项目驱动学习、竞赛参与和实习实训,增强学生的实战经验和创新实践能力。实践证明,这些改革措施不仅理论上具有创新性,而且在实际应用中也取得了显著成效。新的教学模式既解决了机器人领域的人才矛盾,也为教育者开启了更广阔的发展平台,为产业发展培养了符合需求的人才。
- 蒋永翔邓三鹏邓三鹏乔国庆孙宏昌
- 关键词：机器人工程教学改革
- 微米孔径管式陶瓷膜对切削液过滤性能差异化研究
- 2024年
- 通过在极端条件下进行长期腐蚀实验、多组pH过滤环境通量实验、多种类加工液通量实验,揭示以SiC、Al_(2)O_(3)、钛合金为代表的3种陶瓷无机膜对水基、油基切削液的过滤特性。完成3种陶瓷无机膜所得过滤样液理化性质的分类及检测,分析陶瓷无机膜对切削液的作用条件,探究陶瓷无机膜过滤过程中通量稳定性的变化规律及切削液过滤结果的回用价值,得到最满足实际切削液过滤条件的过滤介质。实验结果表明:SiC陶瓷无机膜在水基切削液的回用方面更具优势,Al_(2)O_(3)陶瓷无机膜则更适用于油基切削液的过滤与回用。
- 刘明华孙宏昌孙宏昌蒋永翔张世德梁志强李挺邓三鹏
- 关键词：抗污染性能
- HNC-21TF华中数控车床装配过程中电气故障排除
- 通过讲述HNC-21TF华中世纪星数控系统的数控车床装配中遇到的故障,阐述故障的表征及其解决的方法。最后讨论了抗干扰设计和接地问题,提高了数控车床的稳定性。
- 李彬戴怡孙宏昌杨雪翠
- 关键词：数控车床华中数控电磁干扰
- 文献传递
- 基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究
- 邓三鹏张兴会齐永健吴立国吴红兵王旭祁宇明孙宏昌王仲民霍建松王创荣刘淑宝
- 应用Solidworks建立了储油罐清理机器人的三维模型,采用ANSYS有限元分析软件对机器人主动轮、主动轴和推铲等进行了优化、完善了储油罐清理机器人的主体结构.储油罐清理机器人以高压水射流清洗为主要的清理方式,高压水射...
- 关键词：
- 关键词：液压马达
- 改进GWO-BP算法优化PID在配药系统中的应用
- 2023年
- 针对PID控制器对配药系统控制过程中常出现不稳定和跃进等现象导致配药浓度误差过大的问题,提出改进的GWO-BP算法优化PID控制器参数在配药系统控制中的仿真应用方案。对于灰狼优化算法在全局寻优能力不足、收敛精度不高和收敛速度不够快等问题,利用改进非线性收敛因子以及改进学习因子来改变位置更新公式,进而改进灰狼优化算法收敛速率,提高寻优能力;利用改进GWO-BP算法优化PID控制器参数解决在实际工程应用中存在鲁棒性低难以得到最优的PID控制器参数等问题。仿真结果显示:IGWO-BP-PID控制器超调量从原来的23.0%降低到10.6%,调节时间从0.76 s减少到0.17 s,峰值时间从0.22 s减少到0.06 s。IGWO-BP-PID控制器的控制效果更优、稳定性更好。
- 孙宏昌李超何婉凌郝远辉焦宇泽
- 关键词：BP神经网络PID参数优化
- 小型停车机械装置
- 本发明为小型停车机械装置，特别地涉及一种立体车库，属于机械设备技术领域。本发明要解决的技术问题是提供小型停车机械装置，该装置可以有效解决城市小区停车难问题。本发明的技术方案及用途，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整...
- 孙宏昌王刚王克强冯宇戴佳鹏王春霖杨成鹏原丽娜李光泽茹杰蒋永翔邓三鹏祁宇明张天江欧阳菲
- 文献传递
- 基于FANUC Oi MATE数控系统的实验系统开发调试
- 一种基于日本法那科公司最新数控系统FANUC Oi MATETC新型数控实验台组成特点,给出该实验台开发的双回路开发思路与系统构成.结合所设计开发的“实验”、“实训”两用实验系统,着重介绍基于FANUC系统的调试及故障排...
- 孙宏昌戴怡李丽娜
- 关键词：FANUC系统数控系统
- 文献传递
- 基于改进Otsu+Hough图像处理算法的菌落计数研究被引量：1
- 2023年
- 在农业、食品、医学等行业中,微生物检测是重中之重,贯穿在日常工作之中,农业、食品、医学等行业中的从业者需要使用人工计数的方法对菌落计数。菌落人工计数这种办法不仅仅充满不确定性,而且存在效率低等问题,在微生物重视度越来越高的今天,微生物自动化检测系统成为了改工作从业者最需要的系统。该文对工业相机、图像处理以及计数算法等进行展开研究,提出一种基于改进Otsu的菌落计数系统。该系统分为2个部分:硬件的视觉图像采集系统和软件图像处理算法;运动控制技术通过使用Labview来控制,视觉采集系统通过工业相机收集菌落图像,实现了微生物图像自动采集,可以在菌落培养柜中实时采集图像,无需对培养皿进行频繁的取出操作,避免培养皿中的菌落因为环境变化而受到影响。图像处理利用python语言的方便快捷性,根据开放源代码OpenCV库来对多种图像进行Otsu、Hough变换等处理算法,使得微生物计数在保证正确率和效率的同时,不需要耗费人力人工计数,由算法自动生成计算和分析计数结果。实验结果表明,程序处理图像平均用时较短,算法计数结果与人工计数结果相比误差较小,通过算法精简可以实现相关实验室对菌落计数的自动化处理,在提高了菌落计数效率及准确度的同时减少了科研人员劳动强度。
- 孙宏昌胡锃泽闫伟伟
- 关键词：菌落计数图像处理HOUGH变换
- 一种多功能机器人手爪
- 一种工业机器人末端执行装置，包括底架，所述底架上配有机械手臂，所述机械手臂的动力源由气动气缸提供，所述动力通过压缩碟簧、连接支以及若干铰支进行传递，使机械手臂在底架上完成抓合动作，所述机械手臂上安装机械手指卡爪，通过机械...
- 孙宏昌冯宇杜钰王克强王刚胡叶升黄振陈彬锋胡青胡凡瑜蒋永翔许琢祁宇明邓三鹏张天江
- 文献传递
- 迷你吸尘器
- 1.名称：迷你吸尘器。;2.用途：本产品是一款可以手持式工作、可充电及清扫地面的吸尘器。;3.设计要点：形状、图案。;4.立体图用来出版专利公报。;5.主后视图相同，省略后视图。
- 孙宏昌
- 文献传递
