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姜正尉

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇入侵
  • 1篇视频
  • 1篇视频监控
  • 1篇视频系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇回路
  • 1篇回路成形
  • 1篇降阶
  • 1篇海盗
  • 1篇航行
  • 1篇H∞回路成形
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航行
  • 1篇H

机构

  • 2篇大连海事大学

作者

  • 2篇姜正尉
  • 1篇王新屏
  • 1篇张显库

传媒

  • 1篇船海工程

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制被引量：1
2010年
为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统。针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行降阶。通过Matlab中的Simulink工具箱分别对6级和8级风浪作用下考虑到舵机、鳍机的舵鳍联合控制系统进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器在保持航向的同时能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。
姜正尉张显库王新屏
关键词：H∞回路成形降阶鲁棒
监视海盗入侵视频系统
船舶在近海航行时，时常会有海盗的出没，尤其是在索马里一带，这在很大程度上对国际海运安全造成了巨大的威胁。因此本文尝试设计一个视频监控系统来识别海盗的入侵，让船员能在第一时间发现有海盗的侵犯，从而采取相应的措施来应对海盗。...
姜正尉
关键词：船舶航行视频监控图像识别
文献传递
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