姚利娜
- 作品数：56 被引量：179H指数：7
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 《智能控制基础》双语教学的实践教学研究被引量：6
- 2007年
- 在《智能控制基础》的双语教学中,我们针对智能控制理论和实践性均强的特点,将实践教学贯穿于整个教学过程.我们的实践教学包括:课程配套实验、综合性开放实验、综合设计、虚拟实验室和定期的实习参现等环节.事实证明,我们的双语教学实践环节在加强学生创新意识和工程实践能力方面行之有效,从而提高了学生学习的主动性与自觉性.
- 师黎姚利娜万红
- 关键词：双语教学智能控制工程实践能力
- 基于未知输入观测器的四旋翼无人机故障诊断与模型参考容错控制被引量：8
- 2020年
- 对四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)姿态控制系统的执行器故障诊断问题进行了研究,在系统模型方面全面地考虑了模型的非线性和四旋翼无人机在飞行过程中受到外部干扰的情况。由于未知输入观测器可以将干扰、误差等作为未知输入进行处理,对干扰不敏感而对故障比较敏感,故设计了一种新的未知输入观测器进行故障诊断。同时为了保持四旋翼无人机在故障发生后的稳定性或者仍然可以按照预定轨迹运动,在得到准确的故障估计后为四旋翼无人机姿态控制系统设计了模型参考容错控制器,使其可以跟踪给定的参考模型。仿真结果证明了本文提出的故障诊断与容错控制方法的有效性。
- 左来锋姚利娜
- 关键词：故障诊断未知输入观测器
- 一种基于造纸机湿端的主动故障检测方法
- 本发明公开了一种基于造纸机湿端的主动故障检测方法，涉及造纸机故障检测技术领域，所设计的主动故障检测方法针对存在未知但有界干扰的非高斯随机分布系统，验证正常和故障系统输出权值的交集是否为空来检测系统是否发生了故障，能迅速而...
- 姚利娜张艳娜梁占红李立凡孙源呈徐明
- 一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法
- 本发明提出了一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法，步骤为：通过质量光谱仪或激光测试技术在线获得化工反应过程分子量的分布，得到输出概率密度函数，用B样条神经网络逼近输出概率密度函数；建立系统的状态空间模型，经扫...
- 姚利娜王豪李立凡梁占红武亚威顾照玉
- 文献传递
- 线性时变奇异系统的最优容错控制被引量：5
- 2010年
- 针对线性时变奇异系统,提出了一种新的最优容错控制方法.为了使系统在发生故障时仍能保持稳定,本文通过求解Riccati方程得到系统的最优容错控制律.最后,通过实例仿真证明了该方法的有效性.
- 姚利娜赵培君师黎
- 关键词：时变系统最优控制容错控制
- 基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法
- 本发明提出了一种基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法，基于激光雷达信息建立的栅格地图，结合局部地图推演及全局边界搜索，设计自主探索策略能够避免移动机器人陷入局部探索死循环，保证能够完成整个室内环境的探索。本...
- 姚利娜王继玉吴巍陈文浩李丰哲
- 文献传递
- 基于RBF-BP算法的工业机械臂轨迹控制与跟踪被引量：16
- 2021年
- 针对现有机械臂轨迹控制补偿算法偏差大、效率低的不足,提出一种基于RBF-BP的机械臂行进轨迹控制与跟踪算法研究。从机械臂各轴向的空间移动、角度旋转等6个自由度出发建模,描述机械臂末端的位置移动和姿态变化,并计算向量的移动距离和偏转角度;面对机械臂系统误差和摩擦扰动导致的轨迹偏差问题,利用RBF-BP算法局部逼近最优控制轨迹,并基于高斯基函数的向量值获取最优的权值和轨迹输出值。仿真结果表明:在提出算法控制下的行进轨迹接近于理论轨迹,3个轴向的坐标误差趋近于零。
- 郭新兰姚利娜
- 关键词：机械臂
- 一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法
- 本发明提出了一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法，步骤为：通过质量光谱仪或激光测试技术在线获得化工反应过程分子量的分布，得到输出概率密度函数，用B样条神经网络逼近输出概率密度函数；建立系统的状态空间模型，经扫...
- 姚利娜王豪李立凡梁占红武亚威顾照玉
- 文献传递
- 一类非线性系统的鲁棒观测器设计新方法
- 对一类状态变量有界的非线性系统,设计了一带有附加控制项的鲁棒观测器.观测误差系统是全局渐近收敛的.以著名的Lyapunov为基础设计的附加控制项,保证了所设计观测器的鲁棒性.仿真研究结果表明了该方法的有效性.
- 姚利娜王宏岳红
- 关键词：非线性观测器鲁棒性
- 文献传递
- 一种电力巡检图像的绝缘子缺陷定位方法
- 本发明提出了一种电力巡检图像的绝缘子缺陷定位方法，其步骤如下：利用绝缘子检测数据集对目标检测算法进行训练得到绝缘子识别模型；利用边缘分割数据集对改进的深度学习网络U‑Net进行训练，得到绝缘子分割模型；将待处理的巡检图像...
- 姚利娜秦尧尧曹栋
- 文献传递
