夏雪
- 作品数：35 被引量：131H指数：6
- 供职机构：中国农业科学院农业信息研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程经济管理更多>>
- 一种基于RFID的智能称重秤
- 本实用新型公开了一种基于RFID的智能称重秤，涉及农业智能设备领域。该智能称重称包括：称重装置、计算机设备、存储编码信息的RFID标签、RFID收发天线和RFID阅读器；所述称重装置与计算机设备通过数据线连接；所述RFI...
- 樊景超吴定峰郭秀明夏雪丘耘周国民
- 文献传递
- 基于轻量级无锚点深度卷积神经网络的树上苹果检测模型被引量：8
- 2020年
- 为提高现有苹果目标检测模型在硬件资源受限制条件下的性能和适应性,实现在保持较高检测精度的同时,减轻模型计算量,降低检测耗时,减少模型计算和存储资源占用的目的,本研究通过改进轻量级的MobileNetV3网络,结合关键点预测的目标检测网络(CenterNet),构建了用于苹果检测的轻量级无锚点深度学习网络模型(M-CenterNet),并通过与CenterNet和单次多重检测器(Single Shot Multibox Detector,SSD)网络比较了模型的检测精度、模型容量和运行速度等方面的综合性能。对模型的测试结果表明,本研究模型的平均精度、误检率和漏检率分别为88.9%、10.9%和5.8%;模型体积和帧率分别为14.2MB和8.1fps;在不同光照方向、不同远近距离、不同受遮挡程度和不同果实数量等条件下有较好的果实检测效果和适应能力。在检测精度相当的情况下,所提网络模型体积仅为CenterNet网络的1/4;相比于SSD网络,所提网络模型的AP提升了3.9%,模型体积降低了84.3%;本网络模型在CPU环境中的运行速度比CenterNet和SSD网络提高了近1倍。研究结果可为非结构环境下果园作业平台的轻量化果实目标检测模型研究提供新的思路。
- 夏雪孙琦鑫侍啸柴秀娟
- 关键词：机器视觉
- 果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质
- 本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中...
- 柴秀娟胡明玉夏雪张文蓉孙坦
- 基于XML的果园环境数据采集和数据表示被引量：5
- 2015年
- 针对果园环境采集数据的交换和共享规范缺乏的问题,采用可变数据采集指标项的设计方法,在分析果园环境数据特点的基础上,提出了一种果园环境采集数据表示格式。该格式的语法规范采用Schema来定义,包括43个元素,其根元素是,并由、、、、、、这7个元素组成。通过对某果园数据采集系统所采集数据的实际表示,以及在Internet环境中的共享应用,验证了该数据表示格式设计的可行性。
- 周国民樊景超吴定峰夏雪丘耘
- 关键词：果园环境数据数据表示XML
- 水果双线作业采摘机器人
- 本实用新型提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的...
- 孙坦张建华王涛柴秀娟张文蓉夏雪张凝
- 文献传递
- 苹果品种标准叶片图像和光谱数据集被引量：5
- 2016年
- 苹果叶片直接反映了苹果生长期的营养状况。中国是苹果的主要生产国,然而国内苹果标准叶片数据的收集仅限于个别时期、个别品种的简单记录,没有形成完整且全面反映本国苹果标准叶片状况的数据集。因此,构建不同品种苹果标准叶片的图像及近红外光谱数据集显得很有价值。通过收集国家苹果资源圃中种植的170余个品种苹果树的健康标准树叶,并对叶片进行高清图像采集、近红外光谱采集和数据分类整理,建立一个品种覆盖较为全面的苹果树标准叶片图像与近红外光谱数据集,以期为苹果叶片营养诊断和精准养分管理提供数据支撑。
- 夏雪李壮吴定峰王晓丽
- 关键词：苹果近红外光谱图像
- 一种具有快速布置功能的智能移动设备
- 本实用新型是一种具有快速布置功能的智能移动设备，涉及机械设计领域。该设备包括：运动单元、供电单元、充电单元、导航单元、通讯单元和控制单元；通过导线，所述供电单元与所述运动单元、所述充电单元、所述导航单元和所述控制单元连接...
- 胡林夏雪丘耘周国民
- 文献传递
- 一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统
- 本实用新型公开了一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统，该系统包括红外线控制器和固定在所述悬停装置上的姿态控制装置，姿态控制装置与红外线控制器通信连接；所述悬停装置包括：气球、吊篮、吊挂装置和图像获取设备固定套；所述姿态控...
- 樊景超吴定峰郭秀明夏雪丘耘周国民
- 文献传递
- 动物的生物特征识别方法、装置、计算机设备及存储介质
- 本发明公开了一种动物的生物特征识别方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及生物特征识别技术领域，用于减少动物生物特征识别所造成的成本，避免动物所承受的生物破坏。本发明的主要技术方案为：将待识别动物的生物图像输入到动物生物特...
- 柴秀娟侍啸杨晨雪夏雪张文蓉孙坦
- 文献传递
- 苹果果园环境信息采集与推送研究被引量：2
- 2015年
- 针对苹果果园监控现场偏远,受气候影响较大,监控和管理困难等特点,研究了以GPRS作为无线通讯方式的果园环境信息采集与推送的关键技术:即利用GPRS网络将果园内空气、土壤温湿度等生产环境信息远程传输到信息采集中心服务器,并使用Web Service及安卓推送服务实现智能手机上信息推送,为用户提供果园环境远程监控的相关技术。实际应用结果表明,该系统的实现为农业信息传输的"最后一公里"问题提供了一种便捷的解决方案。
- 樊景超丘耘夏雪周国民
- 关键词：果园信息采集
