唐云祥
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京钢铁集团有限公司更多>>
- 相关领域：冶金工程金属学及工艺更多>>
- 转向系统主动容错多输入多输出模型自适应控制被引量：2
- 2023年
- 为了提高电动汽转向系统主动容错控制能力,开发出一种包含多输入多输出参数的无模型自适应控制(Multi-input multi-output model free adaptive control, MIMO-MFAC)技术。当转向系统出现故障问题时,通过四轮驱动电机形成横摆力矩方式来提供补偿功能,确保汽车达到目标车速并与既定轨迹保持有效跟踪状态,从而保证安全行驶控制性能。仿真结果表明容错系统可以确保汽车在高速工况下不具备转向控制能力时也可以完成汽车调控。设置容错系统可以使汽车横摆角速度差值低于0.000 5 rad/s,汽车横向位置差值低于0.110 5 m,确保汽车处于10 cm的安全区间内。测试结果和仿真结果相符,表明本主动容错控制系统可以使汽车线控转向系统。横摆角速度达到了0.000 4 rad/s的最大差值,并产生了0.110 2 m的最大横向偏差,确保转向系统出现故障的情况下也可以控制汽车被控制在安全区间内。
- 王其松罗春雷唐云祥靖文李爱花
- 关键词：电动汽车主动容错控制无模型自适应控制线控转向系统
- 竖炉内部二次冷却装置
- 一种冷却高温球团用的竖炉内部二次冷却装置,由腰风管、箅板箱和百叶窗所构成。它能使500～600度的高温球团迅速冷却降温到100度以下,防止炉内排出球团在运输过程对设备造成故障,改善环境和人身劳动条件。同时简化流程,强化生...
- 李长瑞王水河梅达生唐云祥张培生
- 文献传递
- 我厂8m^2竖炉导风墙的创新式设计
- 1997年
- 竖炉导风墙的作用是将烘干后的生球平分为二,以利于生球焙烧充分,同时把炉内热风通过导风墙内部引至烘干床,以利于生球烘干。竖炉导风墙有两部分组成:导风墙及支撑导风墙的水梁。下面介绍一下我厂竖炉导风墙两部分的设计情况。
- 唐云祥
- 关键词：使用寿命钢管焊接法生球烘干稳定性
- 南(京)钢竖炉导风墙的设计被引量：3
- 1999年
- 针对国内竖炉导风墙寿命普遍偏低的问题，南钢通过对竖炉导风墙砖的形式、材质及其砌筑方式进行改进，并加大导风墙水梁钢管的尺寸，使导风墙寿命大大提高，其中砖的寿命可达３年左右。为进一步使导风墙水梁的寿命与砖的寿命匹配，在对钢管受力情况及弯曲性能进行分析的基础上，提出了两种新的改进设想，预计这两种方案能使水梁寿命增至５年左右。
- 唐云祥
- 关键词：球团竖炉导风墙球团矿
