周涛
- 作品数：56 被引量：196H指数：8
- 供职机构：洛阳师范学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 一种雷达降雨检测方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本发明涉及遥感技术领域，特别是涉及一种雷达降雨检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种雷达降雨检测方法，所述雷达降雨检测包括以下步骤：获取雷达图像并进行预处理；对所述雷达图像进行特征提取；计算所述雷达图像的特征与预设的...
- 卫延波周涛张莹文陈菲许应豪宋会丽王培鑫
- 文献传递
- 一种空间飞行器的多目标机动策略模型
- 2009年
- 为了满足航天器对多目标轨道飞行机动方式和机动策略的要求,在轨道动力学基础上,对机动性能进行分析和解算,对可行的机动轨道进行了评估,提出了针对特定空间区域的轨道机动策略集,提出用控制域作为空间机动平台的导航、制导参考模型。仿真结果表明,该方法简单有效,模型的参考意义强。
- 周涛王磊张怀周
- 摩擦条件下面向控制的伺服系统辨识相关分析被引量：6
- 2010年
- 面向控制的系统辨识,是以控制器设计为目的而建立系统数学模型的过程。模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。相关分析方法由于其对噪声的强抑制能力和可以直接辨识出系统的时域离散差分模型,至今仍有着广泛的应用。而现实情况中,系统都是本质非线性的,线性化的假设通常会显著地降低系统模型的准确性。本文分析了摩擦对伺服系统的影响,对已有的相关分析法激励信号进行补偿,分析和推导得出补偿后的激励信号参数,给出具体地操作步骤。实验结果证明,此方法可以较好地改善不能忽略摩擦的条件下,面向控制的伺服系统辨识准确性。
- 周阳王磊周涛
- 关键词：伺服系统
- 机载光电跟踪平台伺服系统自抗扰控制被引量：5
- 2011年
- 摩擦非线性造成机载光电跟踪平台伺服系统低速不平稳性,增加了系统的稳态误差。常规PID控制难以满足光电跟踪平台高精度伺服系统的性能要求。采用一种新的二阶离散系统最速控制函数设计自抗扰控制器,将它作为机载光电跟踪平台伺服系统的位置环控制器。实验结果表明,当系统跟踪幅值为0.5°、频率为0.159Hz的正弦输入信号时,在0.5s之后,采用自抗扰控制的光电跟踪平台伺服系统的位置跟踪误差小于±(4.1×10-3)°,速度跟踪误差小于±0.024°/s,说明该自抗扰控制器有效地补偿了摩擦非线性,提高了伺服系统的位置和速度跟踪精度。
- 周涛朱景成
- 关键词：伺服系统自抗扰控制器
- 基于过采样技术的高精度倾角测量仪
- 基于过采样技术的高精度倾角测量仪，采用微加速度计FXLN8361为测量元件，高性能低功耗单片机MSP430F5529作为控制器，利用双轴测量法对被侧面的倾斜进行检测，实现了倾角灵敏度的恒定。通过过采样算法，能够将测量的最...
- 陈军周涛王希娟徐万明苗锋
- 文献传递
- 光电平台伺服系统自抗扰滑模控制被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出。光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度。系统具有全局鲁棒性。
- 周涛
- 关键词：自抗扰控制器滑模控制器参考模型
- 基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器被引量：23
- 2015年
- 首先,采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,利用Lyapunov函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定;然后,利用反双曲正弦函数选取扩张状态观测器初始阶段的参数,以抑制微分峰值现象;最后,通过仿真实验结果,表明了所提出的三阶扩张状态观测器能够获取二阶系统各状态变量和非线性扰动高精度的估计值,而且能够较好地抑制微分峰值.
- 周涛
- 关键词：扩张状态观测器LYAPUNOV函数
- 基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器及控制方法
- 基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器，包括：理想参考模型控制单元，用于接收设定输入量和参考输出量，并且输出理想控制输入量；二阶理想参考模型单元，用于接收理想控制输入量并输出参考输出量，且将参考输出量传输给理想参考模型控...
- 周涛吴雄林李梦杨王贤立李玲门三义
- 文献传递
- 一种太阳自动跟踪装置
- 一种太阳自动跟踪装置，涉及一种实时准确跟踪太阳，用于太阳能的高效采集和利用的装置，包括太阳能光伏阵列、与太阳能光伏阵列连接并调节太阳能光伏阵列位置的调节装置、支撑调节装置的立柱及控制系统，所述的调节装置由俯仰角调节组件和...
- 周涛肖凯何祥宇王希娟陈军陈群姜一达
- 文献传递
- 一种四开关Buck-Boost变换器的ZVS控制方法及系统
- 本发明属于降压‑升压变换器控制领域，具体涉及一种四开关Buck‑Boost变换器的ZVS控制方法及系统。本发明通过第一、第二、第三和第四时间节点的设计，将一个开关周期分为三段进行ZVS控制，去除了现有的四边形电感电流控制...
- 贾磊磊周涛王贤立
