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吴量
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101
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H指数:5
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吉林大学
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国家自然科学基金
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机械工程
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马芳武
吉林大学汽车工程学院
代凯
吉林大学
蒲永锋
吉林大学
史津竹
吉林大学
赵颖
吉林大学
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吴量
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代凯
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一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法
本发明涉及智能轮椅领域,具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法,该进出载具的系统包括:电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构;所述电动轮椅系统包括:电动轮椅主体,分别设置在电动轮椅主...
马芳武
代凯
刘念
吴量
倪利伟
桑国辉
一种用于车辆悬架系统的智能模糊混合棚半主动控制方法
本发明涉及一种用于车辆悬架系统的智能模糊混合棚半主动控制方法,具体为:测得簧下质量、簧上质量的加速度信号<Image file="DDA0001500072580000011.GIF" he="55" imgConten...
马芳武
王佳伟
吴量
谷飞鸿
无人驾驶车辆相互借电系统及其控制方法
本发明公开了无人驾驶车辆相互借电系统及其控制方法,所述控制器接收BMS电池管理模块传来的电池SOC信息,当电量不足以支撑到达目的地时,通过无线网络通讯模块将充电需求、车辆GPS定位、行驶目的地、电池SOC信息发送到车联网...
马芳武
袁道发
公韦沣
邢彪
李金杭
吴量
沈昱成
同轴式全地形轮腿移动机器人
本发明涉及一种同轴式全地形轮腿移动机器人,包括车体、对称设置在车体前方两侧的前腿、对称设置在车体后方的后腿,设置在车体上方对前腿和后腿实现控制的控制部分,所述的前腿和后腿与车身之间通过金属舵盘相连;所述前腿由前大臂抬升电...
马芳武
聂家弘
倪利伟
吴量
一种轮盘式电动汽车动力电池模组
本发明提供一种轮盘式电动汽车动力电池模组,包括轮盘式框架、单体电池模组和锁扣;轮盘式框架为柱体盘式结构、其上被分割成多个等分的子空间,单体电池模组被设置在子空间内,轮盘式框架的分隔板端部设置有锁扣。本发明轮盘式模组分为六...
马芳武
杨昱
吴量
倪利伟
聂家弘
沈昱成
一种微元胞密度梯度分布的车轮
一种微元胞密度梯度分布的车轮,包括轮胎、轮辋、轮轴及设置在轮辋和轮轴之间的微元胞结构,所述微元胞结构是由沿圆周方向均匀分布大小不等的多个胞体单元连接构成,其中靠近轮轴的胞体单元的体积较小,靠近轮辋的胞体单元的体积较大,所...
马芳武
赵颖
蒲永锋
王晓军
吴量
一种环形智能汽车开关装置
一种环形智能汽车开关装置,其特征在于:该装置包括:用于设置开关按钮、中间滚轮、控制器和微型振动马达的环形壳体;其中,所述控制器包括:用于处理各模块之间的关系并向各模块发出相应指令的MCU微控制器;用于采集开关信号的开关信...
马芳武
赵颖
梁鸿宇
张鹏
吴量
佘硕
赵花垒
一种车辆及其后轮双电机系统
本发明公开了一种用于车辆的后轮双电机系统,包括同轴设置的两个电机,两个所述电机之间设有第一内侧支架和第二内侧支架,两个所述电机的外侧均设有减速器,两所述减速器均具有外侧支架,所述第一内侧支架、第二内侧支架以及两所述外侧支...
马芳武
代凯
吴量
左世奇
田广东
一种无人车停靠的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种无人车停靠的控制方法,包括利用GPS定位系统获取无人车的当前位置信息,并判断当前位置信息是否与目的地位置信息一致;若一致,则进一步判断当前是否获取到预先设置的目的地标识;并在获取到目的地标识时控制无人车停...
马芳武
仲首任
代凯
史津竹
吴量
葛林鹤
一种环形智能汽车开关装置
一种环形智能汽车开关装置,其特征在于:该装置包括:用于设置开关按钮、中间滚轮、控制器和微型振动马达的环形壳体;其中,所述控制器包括:用于处理各模块之间的关系并向各模块发出相应指令的MCU微控制器;用于采集开关信号的开关信...
马芳武
赵颖
梁鸿宇
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