吴蒙蒙
- 作品数:17 被引量:11H指数:2
- 供职机构:淮阴工学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种标定并联机床铰链坐标的计算方法
- 本发明公开了一种标定并联机床铰链坐标的计算方法,通过并联机床铰链坐标的两次优化计算获得并联机床的铰链坐标;铰链坐标的一次优化是以并联机床的相对杆长变化量的残差最小为目标函数,用阻尼最小二乘法求得铰链坐标的一次优化值,铰链...
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- 提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链
- 本实用新型公开了提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链,有温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链两种形式,根据位移传感器构成温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链,根据位移传感器、扭矩传感器和温度传感...
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- 文献传递
- 连杆与平台固定的标定并联机床铰链坐标的方法
- 本发明公开了连杆与平台固定的标定并联机床铰链坐标的方法,将并联机床的任一根连杆与定平台固定且连杆长度不变,测得动平台相对定平台的两个位姿,得并联机床动平台相对定平台的两个位置的方程组,由并联机床的动平台相对定平台的两个位...
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- 文献传递
- 一种提高并联机床工作空间的铰链
- 本实用新型公开了一种提高并联机床工作空间的铰链,连接套(26)通过连接轴外轴承(12)、连接轴内轴承(13)与连接轴(28)连接,动铰曲叉轴(35)通过叉轴外轴承(16)和叉轴内轴承(17)支承在轴承固定套(20)上,挡...
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- 并联机床拟合求差补偿方法研究被引量:2
- 2015年
- 为提高交叉杆式Stewart型并联机床的加工精度,提出了一种基于误差拟合曲线对刀轨进行修正的补偿方法。在并联机床工作空间内不同高度位置上加工一系列不同直径的圆柱面,测量结果显示,所有圆柱面的投影轮廓均呈现为椭圆形状,且轮廓中心相对于理想圆心位置均沿近似一致的方向发生偏移从而处于第三象限内。针对实际加工中表现出的上述误差的一致性,提出拟合求差补偿方法。首先对加工获得的圆柱面进行离线采样测量,获得若干实际圆周轮廓点及其相对于理想轮廓点的误差;然后对上述采样点的误差进行拟合操作,获得完整轮廓的误差拟合曲线;最后基于该曲线对加工程序进行修正,从而提高加工精度。对阶梯圆柱面的补偿试验结果表明,该方法可有效降低圆柱面表现为椭圆柱面的程度,同时有效降低了圆柱面中心向第三象限的偏移程度,有效提高了并联机床的加工精度。
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- 关键词:并联机床
- 温度对交叉杆并联机床加工精度的影响分析被引量:1
- 2014年
- 研究了环境温度对交叉杆并联机床加工精度的影响。采用闭环矢量法建立了该并联机床的运动学反解方程,并基于该方程通过优化算法建立了该机床的位姿误差模型,分析并比较了由环境温度变化引起的机床加工误差。研究表明,环境温度变化产生的驱动杆杆长误差相对较大,使得并联机床加工精度降低,由环境温度引起的机床加工误差在误差分析与补偿过程中是不可以被忽略的。为了提高并联机床的加工精度,必须对其工作环境温度进行控制或进行温度补偿。
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- 关键词:并联机床环境温度位姿误差优化算法
- 连杆与平台固定的标定并联机床铰链坐标的方法
- 本发明公开了连杆与平台固定的标定并联机床铰链坐标的方法,将并联机床的任一根连杆与定平台固定且连杆长度不变,测得动平台相对定平台的两个位姿,得并联机床动平台相对定平台的两个位置的方程组,由并联机床的动平台相对定平台的两个位...
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- 环境温度影响下交叉杆并联机床的误差分布被引量:1
- 2014年
- 环境温度作为影响并联机床加工精度的误差源一直被忽视,为提高机床的加工精度,研究了环境温度影响下并联机床的误差分布特性。用全微分法建立机床的误差模型,根据该模型计算工作空间内各点的径向误差和轴向误差,用Matlab绘制各误差的空间分布图及各离散层上的误差等值图,得到了各误差的分布形态及分布规律,并对误差分布规律进行了试验验证。研究表明,径向误差主要受刀轨半径的影响,轴向误差受刀尖点轴向坐标和刀轨半径的共同影响。工作空间边缘区域径向误差较大,向中心区域递减;轴向误差反之。提出误差等值图可用来分析和估算环境温度对并联机床加工误差的影响。
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- 关键词:并联机床环境温度
- 并联机床动平台的水冷系统
- 本实用新型的并联机床动平台的水冷系统,调温水泵(10)的一端通过调温水管(8)与水箱(11)相连,调温水泵(10)的另一端通过调温水管(8)与散热器(15)连接,散热水泵(13)的一端通过散热水管(14)与水箱(11)相...
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- 提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链
- 本发明公开了提高并联机床加工精度的温控无铰链间隙的铰链,有温控无铰链间隙的滚动轴承的铰链和温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链两种形式,根据位移传感器构成温控无铰链间隙的滑动轴承的铰链,根据位移传感器、扭矩传感器和温度传感器的...
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