吴壮志
- 作品数:48 被引量:212H指数:8
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 海防监控系统中雷达引导功能的设计与实现被引量:4
- 2008年
- 为了使海防视频监控系统能全天候、全天时有效地工作,需要将雷达与光电传感器配合使用,雷达引导是一种基本的协调使用方式。雷达引导是指通过雷达锁定目标并引导伺服转台转向目标。针对常用的雷达光标引导和目标引导方式的不足,本文提出了一种新的鼠标引导方式,直接双击雷达画面上的目标即可进行引导。本文阐述了鼠标引导的实现方法。该方法在实际系统中使用后,提高了系统实时性和操作上的方便性。
- 王冬华吴壮志
- 关键词:海防视频监控雷达引导
- 一种新的基于边收缩位置优化的无相交网格简化方法
- 本发明提出了一种新的基于边收缩位置优化的无相交网格简化方法,包括如下步骤:(1)对待简化的三角网格模型建立规则背景网格,以提高对模型元素的访问效率;(2)网格简化算法初始化。将每条边及其最优收缩点、二次度量误差等属性作为...
- 靳宏宇张小明吴壮志
- 面向降落伞稳态CFD计算的网格生成方法研究被引量:1
- 2019年
- 降落伞稳态流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)计算的网格生成是一个带边界层的三维复杂域网格生成问题,目前用于边界层计算的混合网格生成方法,往往存在计算繁琐、应用范围窄、自动化差、以及难以适应复杂外形的缺点。文章提出了一种结合约束德洛内(Delaunay)网格生成和网格前沿推进技术的降落伞稳态CFD计算的流场网格生成方法,实现了降落伞网格和包括边界层区域在内的流场网格一体化、全自动、高品质的生成。该方法采用网格前沿推进法来生成边界层区域的网格节点;算法整体上采用三维约束Delaunay网格生成技术,边界层层节点集合在网格生成过程中作为约束Delaunay三角化的约束条件,避免了复杂的网格求交计算和拓扑处理。网格生成实例表明,该方法能全自动生成降落伞稳态CFD网格,生成的网格品质、网格规模等满足降落伞稳态CFD计算的需求,同时该方法具有一定的通用性。
- 靳宏宇吴壮志王奇贾贺荣伟
- 关键词:网格生成边界层降落伞航天返回
- 三维足型参数自动测量系统设计与实现被引量:4
- 2010年
- 以青年田径运动员足型研究为背景,基于足部扫描仪输出的三维足部点云数据,设计和实现足型参数自动测量软件系统。系统定义了12个测点和18个测量参数,给出了无标记点的测点自动识别方法和足型参数自动测量的方法,其中,围度和面积测量采用基于平面散乱点集的区间B样条拟合方法。系统具有可扩展性和易用性等特点,实现了足型参数的全自动测量。同时,允许用户对测点位置进行交互调整,提供了自定义测点和测量参数的功能。实验结果说明,该测量方法在自动识别率和准确率上都已经能够满足足部测量的需要,并且具有较强的鲁棒性,已成功应用于田径运动员的足型参数测量。
- 朱晓兰吴壮志
- 基于双目视觉的视网膜血管三维重建被引量:1
- 2020年
- 在机器人辅助眼科手术,如视网膜血管搭桥术中,需要对操作点进行精准的定位。该研究提出一种基于双目视觉的眼底血管三维重建方法,用于定位视网膜血管上的手术操作点。通过对比度受限的直方图均衡算法提取图像中的血管以进行立体匹配,同时去除周围背景对立体匹配的影响。最后利用双目视觉中的视差原理,完成对眼底视网膜血管图像的三维重建。经过实验验证,该方法能以较高的精度定位视网膜血管上的手术操作点,满足眼科手术对于定位的要求。
- 周嘉悦韩少峰郑昱吴壮志梁庆丰杨洋
- 关键词:眼底血管双目视觉三维重建
- 一种数据驱动的降落伞开伞动力学模型稀疏辨识方法
- 本发明提出了一种数据驱动的降落伞开伞动力学模型稀疏辨识方法,该方法包括:1)降落伞开伞过程数据集构建。采用多目视觉三维重建或者采用仿真软件对降落伞开伞过程中的伞衣外形状态进行采集,构建伞衣状态数据集X及其导数数据集<Im...
- 吴壮志靳宏宇李振涛荣伟
- 基于统计形状分析的三维人体头部三角网格模型建立方法
- 本发明公开了基于统计形状分析的三维人体头部三角网格模型建立方法,包括:i创建训练集,ii选取模板模型,iii模板模型分别对齐到每个头部点云模型,得到相应的同质头部三角网格模型,iv计算形状变换参数,v建立人体头部统计模型...
- 吴壮志龚小华
- 文献传递
- 开“窗”结构对环帆伞稳态气动性能的影响被引量:3
- 2022年
- 增大伞衣透气性有利于提高降落伞的稳定性,相关研究日益受到重视。文章基于计算流体力学方法对不同透气性下的环帆伞流场开展数值计算,在伞衣构型设计不变的前提下,分别针对位置和数量开展开“窗”结构对环帆伞稳态性能影响的研究。结果表明:开“窗”数量相同时,位置越靠近伞衣底部,阻力系数受影响越小,越不利于提高静稳定性;开“窗”位置相同时,数量增加,阻力系数下降趋势减弱,静稳定性基本不变。上述结果可为环帆伞的设计改进提供参考。
- 包文龙贾贺贾贺薛晓鹏黄雪姣高树义高树义荣伟
- 关键词:环帆伞透气性稳态性能航天返回
- 海防视频监控系统中运动目标跟踪的设计与实现被引量:12
- 2008年
- 针对海防视频监控系统中运动目标跟踪的问题,本文提出了利用上位机软件进行目标跟踪的设计与实现方案。文章首先介绍了海防视频监控系统的总体组成及工作流程;然后阐述了相关跟踪算法与金字塔分层搜索算法的实现,以及利用序贯相似检测算法与金字塔算法相结合的目标检测方法;最后描述了用目标偏移量对云台进行控制实现自动跟踪的过程。通过在实际海防视频监控系统中的应用,对运动目标跟踪实现方案的有效性、实时性等特性进行了验证。
- 吴壮志王冬华周鲜成
- 关键词:运动目标跟踪相关跟踪算法
- 基于文档树的XML文件转换被引量:5
- 2003年
- 随着互联网与XML技术的不断发展,实现XML文件与非结构化的文本文件之间的相 互转换的要求日趋提高,针对该问题$$$提出了一种基于文档树的XML文件转换方法。该方法 通过文档树的形式描述文本文件的结构与内容,在特定的映射规则下对文档树进行遍历以实 现RTF文件为代表的文本文件与XML文件的相互转换,最后介绍了文档树的构造及相关算法。
- 蒋悦吴壮志赵旭林怀进鹏
- 关键词:XMLRTF