吴了泥
- 作品数：38 被引量：46H指数：5
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 滚转振荡指标在再入无人飞行器上的应用研究
- 2015年
- 深入研究了飞行品质规范中滚转振荡指标的物理意义,探讨了以侧滑相位描述滚转振荡指标的机理,分析了影响滚转振荡指标边界的三个因素。针对再入无人飞行器各飞行阶段,分析了滚转振荡指标的适用性。最后,基于方向舵交叉控制可以减小滚转速率振荡幅值比的控制策略,针对再入无人飞行器对滚转振荡指标的边界进行了初步拓展,为再入无人飞行器飞行品质指标的制定提供了一种思路。
- 罗洋刘全军吴了泥
- 关键词：飞行品质
- 一种用于无人机动力装置自动控制的电子调速器
- 一种用于无人机动力装置自动控制的电子调速器，涉及电子调速器。提供可将电机转速控制在目标转速，响应快且运行稳定的一种用于无人机动力装置自动控制的电子调速器。设有电源、微处理器、驱动电路、无刷电机、转速传感器；微处理器的输入...
- 邓钊吴了泥林辉
- 文献传递
- 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法
- 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法，涉及汽车四轮定位参数的检测方法。在车轮运动过程中，利用摄像机拍摄安装于轮毂上的标定板，经过图像处理获得运动前后四个车轮上标定板与摄像机之间的位姿参数关系，利用获得的位...
- 殷春平林麒吴了泥
- 一种基于深度学习的光学遥感图像舰船检测与分割方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的光学遥感图像舰船检测与分割方法，其包括以下步骤：步骤一、读入图像数据，根据迁移学习方法对图像进行预处理；步骤二、搭建多分辨率并行卷积的骨干网络HRFPN提取图像特征图；步骤三、基于RPN生成...
- 黄波吴了泥何伯勇林宇兴
- 文献传递
- 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法
- 一种鲁棒的基于机器视觉的汽车3D四轮定位参数检测方法，涉及汽车四轮定位参数的检测方法。在车轮运动过程中，利用摄像机拍摄安装于轮毂上的标定板，经过图像处理获得运动前后四个车轮上标定板与摄像机之间的位姿参数关系，利用获得的位...
- 殷春平林麒吴了泥
- 文献传递
- RLV上升段控制技术研究
- 上升段是整个可重复使用运载器任务飞行的初始阶段，整个上升段飞行过程，飞行器重心，大气环境和运动状态变化较快，为提高非线性跟踪能力和增强控制系统的鲁棒性，采用了轨迹线性化控制技术和控制参数增益调度的方法。轨迹线性化控制技术...
- 贺成龙陈欣吴了泥
- 关键词：可重复使用运载器增益调度控制系统
- 文献传递
- 一种基于深度卷积神经网络的遥感图像超分辨重建方法
- 一种基于深度卷积神经网络的遥感图像超分辨重建方法，涉及数字图像处理。令输入图像为I<Sub>LR</Sub>，经过深度残差注意力网络输出图像I<Sub>DRAN</Sub>，图像I<Sub>DRAN</Sub>经过边缘加...
- 黄波吴了泥何伯勇郭志明
- 文献传递
- 亚轨道再入返回段高度上边界技术研究被引量：1
- 2010年
- 针对重复使用运载器(RLV)亚轨道再入返回过程中动压、过载等约束条件对飞行安全的不利影响,通过分析质点动力学方程,提出亚轨道再入返回段RLV存在高度上边界并给出两种求解高度上边界的计算方法。高度上边界反映了亚轨道再入返回段的制导能力,它对总体决策和控制系统具有重要意义,RLV上升段的最终高度也必须限制在这个高度之下。分析和仿真结果表明,求解高度上边界的两种方法具有一定的鲁棒性和工程实用性。
- 刘全军黄一敏吴了泥
- 关键词：重复使用运载器动压过载迎角
- 基于机器视觉的车轮定位关键技术的研究被引量：1
- 2016年
- 基于机器视觉技术提出3D四轮定位仪参数检测过程中车身坐标系的建立方法,以及车辆定位参数求解的向量-平面数学模型,针对实际检测过程中存在运动偏差的问题提出运动补偿的解决方法,并推导了运动补偿方法的数学模型。通过真实车辆的测试试验,结果证明该检测方法的正确性和有效性,为改进或研发3D四轮定位仪提供了新的思路,同时也为基于机器视觉的无靶标四轮定位参数检测技术奠定了理论基础。
- 殷春平吴了泥王浩王晓光林麒
- 关键词：机器视觉车轮定位数学模型
- 一种用于无人机飞行载荷数据计算与后处理的方法
- 本发明提供了一种用于无人机飞行载荷数据计算与后处理的方法，本方法以流体网格作为计算单元，通过对每个流体网格气动载荷与惯性载荷数据的计算与积分，得到整机飞行载荷分布。并基于无人机强度专业载荷筛选与计算需求，计算无人机全机轴...
- 董一巍王尔泰张琦吴了泥尤延铖
