史延科
- 作品数：17 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西安工程大学计算机科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 分层任务网络在UCAV规划中的应用被引量：1
- 2007年
- 无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。
- 史延科高晓光
- 关键词：无人战斗机
- 图像目标跟踪及其在UCAV中的应用被引量：1
- 2005年
- 在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心,只考虑目标的相对运动特性,就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像,在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此,从估计的中心向给定方向寻找目标的边界,得到目标边界点的一个子集合,再由该子集得到目标中心的近似值,并以此为基础构造目标跟踪方法,利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明,该方法对于目标的跟踪是有效的。
- 史延科高晓光
- 关键词：目标跟踪航迹规划无人战斗机
- 机载摄像机优化调整模型及其应用被引量：1
- 2005年
- 成像变换涉及到不同的坐标系统之间的变换,各个坐标系统的相互关系是建立机载摄像机模型的基础。摄像机的调整首先要根据无人战斗机(UCAV)与目标的当前速度等因素预测下一次检测时各自的位置、UCAV的姿态等参数。可以通过分析小时间片内的变化情况,实现UCAV及机载摄像机的控制与调整。实验结果表明,本文的方法有较好的实时性,可以使目标始终位于视频图像的中心位置附近,对于目标中心点的预测及图像跟踪是有效的。
- 史延科高晓光
- 关键词：目标跟踪图像检测
- 基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划被引量：2
- 2005年
- 无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法。但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果。为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的。这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法。
- 史延科高晓光
- 关键词：路径规划遗传算法
- 基于提升方案的小波边缘检测算法研究
- 2008年
- 通过构建一种提升小波来提取图像的边缘,根据小波的提升框架理论提出了一种基于线性提升小波的边缘检测。该方法首先构建一组小波预测函数,并推导了一个提升小波更新函数。通过对原始图像进行分裂、预测、更新运算,实现图像的小波分解。利用分解后的小波系数构成图像的小波梯度图和方向图,在小波方向图和梯度图的引导下实现了图像的边缘跟踪与准确定位,实验表明利用提升小波对图像进行边缘检测的方法是行之有效的。
- 张风彦史延科
- 关键词：边缘检测方向图
- 基于图像处理的车辆外形尺寸检测系统
- 本发明涉及一种基于图像处理的车辆外形尺寸检测系统，属于信号处理技术、控制技术。图像采集单元获得两幅车辆外形图像，进入存储器，其特征在于：数字处理器由存储器中读入并运行动态检测程序、从存储器中依次读入两幅车辆外形图像数据、...
- 史忠科史延科周亦鹏
- 文献传递
- 基于DSP的闯红灯监测系统
- 本发明公开了一种基于DSP的闯红灯监测系统，它包括：CCD摄像机；视频解码器，将模拟视频信号转化为数字视频信号；先入先出存储器，作为视频解码器和DSP之间的数据缓冲器；数字信号处理器，用于运行图像动态检测算法，判断是否有...
- 史忠科周鹏史延科陈诗皓
- 文献传递
- 快速CL-Isomap算法及其在印染检测中的应用
- 2010年
- 提出了一种基于聚类的带标志点的等距映射流形学习算法CL-Isomap,并可用于纺织印染品的自动化检测过程中.本算法针对印染图像的特点,先对图像集进行聚类,使得属于同一领域内的图像更加容易识别;然后使用标志点计算图像之间的距离,减少了计算量的同时,也更进一步分离了不同类的图像;最后使用MDS计算图像的低维嵌入.CL-Isomap算法对印染图像降维,使得图像数据量变小,检测速度提高,同时CL-Isomap方法在降维的同时并不改变图像原有的本质特征,使得检测的准确率得以提高.
- 史延科蒋丹
- 关键词：ISOMAP算法非线性降维聚类
- 搜索空间代换法及其在城市交通控制中的应用被引量：4
- 2003年
- 针对常用遗传算法局部搜索能力差 ,导致计算速度缓慢、精度差等问题 ,提出一种搜索空间代换的新遗传算法。该算法保留了普通遗传算法的全局搜索性能 ,并通过多次搜索空间的代换提高了局部搜索能力。改进后的新方法在每次代换后只需改变解码规则 ,不需重新编码 ,也不需增加编码的长度 ,从而保证了计算效率。采用该方法对城市多车道、四相位的动态交通网络控制策略进行了多目标优化计算。应用结果表明 ,采用新的遗传算法可在同等情况下减少车辆堵塞 。
- 史延科史忠科
- 关键词：遗传算法局部搜索能力城市交通控制
- 交通车辆超速行驶监视系统
- 史忠科李华赵鲁阳曲仁茹史延科
- 该系统由车辆通过时产生的车检信号时间差来计算、判断出车辆是否超速行驶，并自动捕捉该车辆的违章现场图象。该系统具有智能化程度高、实时性强、可靠性高、后期处理软件功能强大，操作方便等特点，该系统可自动捕捉超速车辆违章现场的彩...
- 关键词：
- 关键词：交通管理系统图象处理
