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古强
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27
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华为技术有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
文刘飞
华为技术有限公司
姚骏
华为技术有限公司
王滨
华为技术有限公司
施广宇
华为技术有限公司
罗杰
华为技术有限公司
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古强
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参数标定的方法及装置
本申请提供了一种参数标定的方法及装置,可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该方法包括:获取多个设备的参数组合的评估结果,多个设备的参数组合的评估结果是通过多个设备分别基于多个设备的参数组合在第...
古强
庄雨铮
刘栋豪
罗杰
王滨
文献传递
一种数据中心网络结构及其路由方法
本发明公开了一种数据中心网络结构及其路由方法,属于计算机领域。所述数据中心网络结构包括k层网络,k>1且k为整数;当k≥2时,第k层网络包括bn个第k‑1层网络和n(bn)<Sup>k‑2</Sup>组第k层交换机,每组...
古强
王蛟
刘耀达
文献传递
一种规划车辆行驶路线的方法以及智能汽车
本申请公开了一种规划车辆行驶路线的方法,可以应用于智能汽车、智能网联汽车上可以包括:获取第一信息,第一信息包括车辆的位置信息、车道信息,导航信息,障碍物信息中的一种或者多种。车辆处于自动驾驶模式时,第一信息是第一模型的输...
古强
庄雨铮
王志涛
刘武龙
自动驾驶方法及装置
本申请提供一种自动驾驶方法及装置,涉及人工智能技术领域,能够兼顾驾驶策略的灵活性与安全性。该方法包括:获取目标车辆的第一置信度和第二置信度,第一置信度表征目标车辆所处周围环境的环境信息的可信程度,第二置信度表征目标车辆的...
王滨
刘武龙
古强
庄雨铮
文献传递
一种实现跨域信息处理的方法和系统
一种实现跨域信息处理的方法和系统;其中,所述方法包括:控制实体间通过交换接口发送和接收交换信息;当从本域向外域发送消息时,边界交换实体检测该消息是否包含域内拓扑信息,如果是,则做去拓扑处理。采用本发明实施例的方法和系统,...
古强
胡雪琴
文献传递
一种仿真场景数据的生成方法、装置及设备
一种仿真场景数据的生成方法、装置及设备,适用于计算机技术领域,用以提高仿真场景数据的多样性。其中方法包括:获取自动驾驶车辆在真实道路上进行行驶测试时所采集的路测数据,对该路测数据进行交通场景的泛化后获得泛化后的路测数据,...
刘悦丞
庄雨铮
开昰雄
古强
王滨
确定自动泊车策略的方法和装置
本申请提供了一种确定自动泊车策略的方法,包括:根据自动泊车策略确定与当前泊车阶段对应的目标泊车动作,当前泊车阶段为车辆的泊车过程包括的多个泊车阶段中的一个;执行该目标泊车动作;获取反馈信息,该反馈信息用于指示执行目标泊车...
庄雨铮
古强
刘武龙
文献传递
数据处理装置及数据处理方法
本发明涉及一种数据处理装置及数据处理方法,所述装置包括M个协议栈、至少一个分发服务模块,其中,所述M个协议栈,分别运行于处理器的不同逻辑核,用于根据协议处理规则,各自独立地对待处理数据包进行协议处理;所述分发服务模块,从...
古强
文刘飞
施广宇
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自动驾驶方法及装置
本申请提供一种自动驾驶方法及装置,涉及人工智能技术领域,能够兼顾驾驶策略的灵活性与安全性。该方法包括:获取目标车辆的第一置信度和第二置信度,第一置信度表征目标车辆所处周围环境的环境信息的可信程度,第二置信度表征目标车辆的...
王滨
刘武龙
古强
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一种实现跨域信息处理的方法和系统
一种实现跨域信息处理的方法和系统;其中,所述方法包括:控制实体间通过交换接口发送和接收交换信息;当从本域向外域发送消息时,边界交换实体检测该消息是否包含域内拓扑信息,如果是,则做去拓扑处理。采用本发明实施例的方法和系统,...
古强
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