卢广山
- 作品数：21 被引量：59H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 机载光电跟踪系统模糊控制的优化设计与仿真被引量：14
- 2002年
- 分析了机载光电跟踪系统的构成 ,并对机载光电跟踪系统的最主要组成部分——陀螺稳定平台框架系统设计了基于遗传算法的模糊控制器 ,通过遗传算法来优化模糊控制器的规则、参数以及量化因子和比例因子。并对系统进行了详细的仿真研究 ,仿真结果证明基于
- 卢广山姜长生张宏
- 关键词：陀螺稳定平台模糊控制遗传算法机载光电跟踪系统仿真
- 基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划仿真
- 2013年
- 针对无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)单机使用小直径制导炸弹(Smalldiameter bomb,SDB)自动对地面固定目标实施轰炸的打击任务,设计了基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划算法,能够兼顾飞行安全、打击与退出意图,保证航路全局最优性良好的同时,可作为UCAV对地轰炸攻击的引导依据,能够实现对地面目标的水平轰炸。数字仿真结果表明:算法正确、有效,成熟度较高,能够充分发挥无人作战飞机高机动性的特点,并提高UCAV对动态环境的应变能力。
- 王朝阳高瑞周卢广山
- 关键词：无人作战飞机小直径炸弹航路规划
- 基于改进型滑模观测器的PMSM无位置控制被引量：6
- 2013年
- 为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制,针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点,提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法。由饱和函数取代传统的开关函数,并结合相应的滤波环节、补偿环节,提高了观测器的准确性和鲁棒性,为实现永磁同步电机的无位置矢量控制提供了条件。在实际系统中采用线性逼近的方法模拟饱和函数。相关的仿真和实验证明了该方法比传统滑模观测器具有更好的性能。
- 刘昇卢广山徐瑜刘闯
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器趋近律
- 一种带分层错误注入和错误分析的AFDX网络终端系统模拟器
- 本发明公开了一种带分层错误注入和错误分析的AFDX网络终端系统模拟器，该模拟器包括有通信任务配置模块(1)、错误注入模块(2)、消息处理模块(3)、UDP/IP处理模块(4)、VL处理模块(5)和物理接口(6)。通信任务...
- 刘成何锋熊华钢陈瑶赵长啸卢广山
- 无人机非线性非仿射飞控系统的自适应模糊H_∞输出反馈控制及其应用被引量：1
- 2013年
- 研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能。在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能。最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性。
- 常勇卢广山姜长生
- 关键词：自适应模糊非仿射非线性系统高增益观测器
- 一种基于M估计稳健回归的时间触发以太网时钟补偿方法
- 本发明公开了一种基于M估计稳健回归的时间触发以太网时钟补偿方法，包括的步骤有：首先运用时钟模型选择时钟拟合函数；然后通过TTE时钟同步算法，获取各同步主节点和从节点的补偿值；接着通过所述补偿值运用M估计稳健回归方法预测下...
- 何锋张英静卢广山熊华钢
- 文献传递
- 一种基于M估计稳健回归的时间触发以太网时钟补偿方法
- 本发明公开了一种基于M估计稳健回归的时间触发以太网时钟补偿方法，包括的步骤有：首先运用时钟模型选择时钟拟合函数；然后通过TTE时钟同步算法，获取各同步主节点和从节点的补偿值；接着通过所述补偿值运用M估计稳健回归方法预测下...
- 何锋张英静卢广山熊华钢
- 一种带分层错误注入和错误分析的AFDX网络终端系统模拟器
- 本发明公开了一种带分层错误注入和错误分析的AFDX网络终端系统模拟器，该模拟器包括有通信任务配置模块(1)、错误注入模块(2)、消息处理模块(3)、UDP/IP处理模块(4)、VL处理模块(5)和物理接口(6)。通信任务...
- 刘成何锋熊华钢陈瑶赵长啸卢广山
- 文献传递
- 无人作战飞机任务系统技术
- 无人作战飞机（UCAV）是指无人在机上驾驶、可自主控制或遥控的飞机武器系统，它可执行对空、对地（海）作战任务，并具有可回收、可重复使用的特征。先进的任务系统是UCAV 执行作战任务的核心。本文设计了UCAV 任务系统方案...
- 卢广山朱荣刚张红贺建良
- 关键词：无人作战飞机传感器数据处理
- 文献传递
- 模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用被引量：13
- 2001年
- 简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等 。
- 车宏卢广山
- 关键词：机载光电跟踪系统模糊控制数字仿真控制器设计
