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刘贺平

作品数：95 被引量：69H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 11篇机械工程
  • 10篇文化科学
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇语言文字
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 28篇张拉整体
  • 15篇张拉整体结构
  • 11篇电机
  • 11篇机器人
  • 8篇折叠
  • 6篇弹簧
  • 6篇样机
  • 6篇液压
  • 6篇帐篷
  • 6篇收纳
  • 6篇拉索
  • 6篇仿真
  • 5篇虚拟样机
  • 5篇压杆
  • 5篇伸缩臂
  • 5篇水下
  • 5篇课程
  • 5篇控制系统
  • 5篇计算机
  • 5篇供弹

机构

  • 95篇哈尔滨工程大...
  • 3篇中国海洋石油...
  • 3篇中国航空工业...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京空间机电...
  • 1篇黑龙江工程学...
  • 1篇潍柴动力股份...
  • 1篇中车长春轨道...

作者

  • 95篇刘贺平
  • 16篇罗阿妮
  • 4篇李旭
  • 4篇张宪雷
  • 4篇张博
  • 4篇周坤
  • 3篇李杨
  • 3篇张岚
  • 3篇房晓明
  • 3篇黄真
  • 3篇王立权
  • 2篇姚建均
  • 2篇邹煜林
  • 2篇贺斌
  • 2篇王媛媛
  • 2篇王文杰
  • 2篇赵亚楠
  • 2篇刘鹏飞
  • 2篇李立权
  • 2篇辛昕

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 2篇机械设计
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇机械传动
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇船舶工程
  • 1篇内燃机
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇海军工程大学...
  • 1篇空间电子技术
  • 1篇高教学刊
  • 1篇第二十届全国...
  • 1篇第十二届全国...
  • 1篇第十三届全国...
  • 1篇第十四届全国...

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 11篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
  • 6篇2007
  • 7篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
共 95 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于手机蓝牙APP软件的球形张拉整体机器人控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于手机蓝牙app软件的球形张拉整体机器人控制系统及控制方法，属于电器控制技术领域。包括球形张拉整体机器人、控制器、具有蓝牙功能的手机和手机端APP；球形张拉整体机器人内部装有控制器和电源，控制器包括蓝牙模...
罗阿妮张恒祥刘贺平
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张拉式雨伞
本发明提供一种张拉式雨伞，包括伞顶、伞骨、伞柄、中柱杆、伞面、绳索，伞顶设置在中柱杆上端，伞骨铰接在伞顶的圆周上，伞面设置在伞骨上，在中柱杆外套有外套管，外套管的上端和下端分别设置有上套筒和下套筒，所述伞柄设置在下套筒上...
罗阿妮朱振东刘贺平
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传动机构演示仪
本发明提供一种传动机构演示仪，包括支架、底板、中心距调定机构、传动机构和图像传输机构，底板安装在支架下方，中心距调定机构由安装在底板中间位置的滚珠丝杠滑台构成，滚珠丝杠滑台上方设置支撑板，所述传动机构包括主动轴、安装在主...
罗阿妮张宪雷胡茂邦张博黄真刘贺平
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4杆张拉整体机器人单步驱动方式分析被引量：2
2019年
基于4杆张拉整体结构,一种4杆张拉整体机器人被提出。此机器人是通过变形来实现整体翻滚和移动。首先分析4杆张拉整体结构的结构特点,提出了将其转化为张拉整体机器人的方法,并对其运动方式进行了初步分析。而后利用仿真分析,研究了其单步驱动方式。最后,根据三种单步驱动方式的组合,探讨了机器人向预定目标运动的方法。
田云峰罗阿妮刘贺平
关键词：张拉整体结构翻滚
一种中心驱动的环形张拉整体可展结构
本发明属于可展天线领域，特别涉及一种中心驱动的环形张拉整体可展结构。本发明是一种节能高效的新型结构，其特殊的结构使得自身的材料、结构以最高效的方式发挥其全部作用。本发明具有质量轻、结构简单、环保、抗干扰、抗冲击、展开可靠...
罗阿妮朱振东刘贺平
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一种两自由度仿生尾鳍
本实用新型提供一种两自由度仿生尾鳍，包括桨框槽、桨框、叶片和传动齿轮四部分。叶片上的叶片轴插入桨框上的叶片轴孔内，叶片以百叶窗式结构与桨框连接，叶片可以在桨框内做绕轴转动。桨框在桨框槽内做往复运动。桨框槽的深度略低于桨框...
温强毛成林王佳松刘诗畅廖为桂刘鹏飞何立刘贺平罗阿妮
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《机械设计基础》课程建设的研究与实践
《机械设计基础》课程是一门综合性、实践性很强的技术基础课程,在高等院校机械类、近机类专业的教学计划中具有承前启后的重要作用,是培养学生工业意识、创新精神和综合机械设计能力的一门主干课程,学生通过本课程学习可以锻炼他们专业...
李立全朱晓明庞永刚刘贺平
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便携式坐姿睡觉辅助器
本实用新型的目的在于提供便携式坐姿睡觉辅助器，包括固定脚、支撑外杆、弹性握杆、支撑内杆、顶额座，支撑外杆安装在固定脚上，弹性握杆穿过固定脚、并卡在支撑外杆上，支撑内杆安装在支撑外杆中并可沿支撑外杆上下移动或固定，顶额座固...
辛昕刘贺平
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实现刚柔转换的推拉链
一种实现刚柔转换的推拉链，用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”。它包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔；其中，各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接；相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔...
刘贺平罗阿妮孔凡凯吕金丽李立权杨恩霞刁彦飞应丽霞
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四杆张拉整体机器人
本实用新型提供一种四杆张拉整体机器人，包括张拉整体结构和电机控制系统。它包括四根杆、八条水平索、四条斜索、四条对角索以及四个步进驱动电机；四根杆分别按顺时针顺序依次编号，四根杆的上端和下端分别用四条水平索连接起来，用第一...
罗阿妮于跃耿金嵩刘贺平辛浩
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