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刘爱华
作品数:
75
被引量:53
H指数:5
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
国家电网公司科技项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
一般工业技术
机械工程
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合作作者
王洪光
中国科学院沈阳自动化研究所
凌烈
中国科学院沈阳自动化研究所
景凤仁
中国科学院沈阳自动化研究所
孙鹏
中国科学院沈阳自动化研究所
姜勇
中国科学院沈阳自动化研究所
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机构
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作者
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刘爱华
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2008
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一种输电线路杆塔爬行机器人
本发明涉及输电线路检修维护机器人,特别涉及一种输电线路杆塔爬行机器人。包括移动本体、伸缩机构、钢索锁紧机构Ⅰ及钢索锁紧机构Ⅱ,其中伸缩机构设置于移动本体上,钢索锁紧机构Ⅰ和钢索锁紧机构Ⅱ设置于伸缩机构上,且通过伸缩机构的...
凌烈
王洪光
常勇
刘爱华
吕鹏
景凤仁
孙鹏
王天龙
文献传递
一种一体化关节内走线张紧机构
本发明属于协作机器人一体化关节的技术领域,具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆,其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔,其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一...
潘新安
王洪光
田勇
胡明伟
景凤仁
姜勇
刘爱华
凌烈
孙鹏
宋屹峰
孔繁旭
文献传递
一种绝缘子检测机器人机构
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件,其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上,所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上;在对绝缘子串进行检测时,通...
潘新安
刘爱华
王洪光
景凤仁
常勇
文献传递
一种双轮臂锁合型巡检机器人机构
本发明涉及巡检机器人,具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构,包括两个安装在导轨座上,结构相同的前、后轮臂,每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成...
王洪光
何立波
凌烈
刘爱华
景凤仁
孙鹏
文献传递
一种绝缘子清扫机器人机构
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种绝缘子清扫机器人机构。包括上夹爪、上框架、下夹爪、下框架、清扫机构、第一移动关节、机架及第二移动关节,其中上框架与机架固连,所述下框架与机架滑动连接,所述下框架通过垂直放置的第一移...
王洪光
常勇
景凤仁
刘爱华
潘新安
王林
文献传递
一种输电线路断股捋回装置
本发明涉及输电线路修复作业装置,具体地说是一种输电线路断股捋回装置。包括驱动装置、丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接件、第二连接件、导轨、夹持器、捋线环及固定架,其中驱动装置、丝杠及导轨安装在固定架上,丝杠可转动、并一端...
凌烈
王洪光
刘爱华
常勇
文献传递
一种巡检机器人的开合机构
本发明属于巡检机器人的技术领域,具体地说是一种巡检机器人行走开合机构。包括开合驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构、第一行走轮架、第二行走轮架及行走机构,其中开合驱动机构设置于巡检机器人本体上、并沿竖直方向输出动力,所述...
刘爱华
王洪光
凌烈
丁平
段军鹏
张林华
李永彪
文献传递
一种输电线路验电及架设接地线操作臂
本发明涉及输电线路检修维护装置,特别涉及一种输电线路验电及架设接地线操作臂。包括基座回转关节、水平移动关节、水平回转关节及绝缘臂伸缩关节,其中基座回转关节连接在杆塔爬行机器人上,用于带动整个操作臂在水平面内转动;水平移动...
王洪光
凌烈
常勇
刘爱华
吕鹏
景凤仁
孙鹏
王天龙
一种输电线路异物清除作业工具
本发明涉及输电线路作业工具,具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构,其中举升机构与机器人本体搭接,所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方,所述举升机构驱动电锯清除机构...
王洪光
曹燕军
常勇
孙鹏
刘爱华
文献传递
一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构
本发明涉及输电线路断股修复机器人,具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂,其中前臂和后臂设置于电器箱体支持架的上方,所述...
王洪光
凌烈
刘爱华
景凤仁
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