刘志全
- 作品数:95 被引量:584H指数:15
- 供职机构:北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 月球钻取采样机构的钻杆结构与运动参数分析被引量:4
- 2016年
- 针对月球钻取式自动采样机构空心外螺旋钻杆取样过程,分别建立了月壤内聚力和月壤内摩擦系数随月壤深度变化的数学模型,建立了钻进过程中钻杆运动参数(钻进速度和钻杆转速)与钻杆结构参数(钻杆螺旋升角、外径、槽宽比和螺旋槽深等)之间的关系。建模过程考虑了月壤物理和机械特性随钻进深度变化特性、钻杆钻进牵连速度及月壤微元相互间的抗剪性,使得钻杆参数符合月球钻取采样的实际工况。对模型进行了验证,利用该模型开展了钻杆结构参数对运动参数的影响分析,给出了钻杆结构参数对钻杆运动参数的影响规律,获得了钻杆结构参数的最佳取值范围。以钻杆转速与钻进速度比最小为优化目标,以结构参数为设计变量,基于遗传算法对钻杆结构参数进行了优化,优化后的钻杆转速与转进速度比降低了13.8%。该优化结果降低了系统能耗,提高了钻取采样输月壤效率,可为钻取式自动采样机构的设计提供理论依据。
- 王丽丽刘志全吴伟仁张之敬
- 关键词:结构参数月壤采样
- 航天器赋形反射面数传天线的可靠性评估被引量:1
- 2014年
- 基于赋形反射面数传天线的功能和性能参数影响因素分析,确定了以赋形反射面数传天线的最大指向角增益作为可靠性特征量;提出了用"在赋形反射面数传天线最大指向角的约束条件下,赋形反射面数传天线的最大指向角增益大于其下限指标的概率"来表征赋形反射面数传天线可靠性的概念;提出了利用天线研制过程中多个技术状态相同的赋形反射面数传天线在相同的测试环境下采用相同测试方法获得的天线最大指向角增益测试数据,进行可靠性定量评估的方法。给出了X频段赋形反射面数传天线可靠性评估的示例,可靠性评估结果比可靠性预计结果更为客观,为航天器天线的可靠性验证提供了技术途径。
- 刘志全杨帆李全明
- 关键词:航天器可靠性评估
- 深空探测自动采样机构的特点及应用被引量:22
- 2011年
- 利用自动采样机构获取星体表面土壤或岩石样品,并将收集到的样品返回实验室进行分析研究是我国未来深空探测需要解决的关键技术。文章分析了深空探测自动采样机构应用及研发的现状,将采样机构分为挖取式自动采样机构、钳取式自动采样机构、研磨式自动采样机构、钻取式自动采样机构及其它新型采样机构几种类型,分别论述了这些深空探测自动采样机构的结构组成和工作原理,从多个方面分析和比较了采样机构的特点和适用条件。从获得样品科学需求的角度,分析了未来采样机构的发展趋势,结合钻取式自动采样机构可保留样品原位性的特点和我国探月任务总体规划,提出了月面自动采样机构发展及应用的建议,为我国探月工程中的月面自动采样提供技术参考。
- 刘志全庞彧李新立
- 关键词:深空探测月球探测
- 载人航天器电动兼手动舱门的研究
- 舱门是载人航天器的重要组成部分,在分析了国内外载人航天器舱门特点的基础上,本文提出了电动兼手动操作的舱门锁紧与开锁机构方案,设计了电动/手动切换机构;进行了舱门机构运动学仿真.仿真结果与理论分析结果基本吻合.该电动兼手动...
- 嵇景全刘志全
- 关键词:载人航天器舱门锁紧机构开锁机构
- 文献传递
- 空间光学遥感器的主镜展开机构被引量:1
- 2006年
- 采用分块可展开成像系统是空间光学遥感器实现大口径甚高分辨率的有效途径,主镜展开机构是分块可展开成像系统的关键部分之一。对空间光学遥感器主镜展开机构进行了大致分类,分析了几种典型主镜展开机构的组成、工作原理和特点。从结构形式、驱动方式、展开/锁定机构和理论研究等方面阐述了主镜展开机构的发展趋势,分析了国内发展主镜展开机构的主要技术难点,提出了这些技术难点的解决思路。
- 刘志全孙国鹏
- 关键词:遥感器主镜
- 一种高精度平面天线展开装置
- 本发明公开了一种高精度平面天线展开装置,属于星载雷达技术领域,其左翼平面天线包括内天线板、外天线板;内天线板的一端通过根部铰链与星体铰接,另一端通过板间铰链与外天线板的一端铰接,外天线板的另一端向外延伸;左翼展开机构包括...
- 黎彪袁丁刘志全廖莉张朴真盛聪徐燕菱从强李潇张从发刘金童苏周张书洋邱慧
- 带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力学分析
- 式结构锁因动作速度快和误差补偿能力好而广泛应用于空间对接装置中.本文对两航天器空间对接正常拉紧过程中带有偏心轮的锁钩式结构锁进行了受力分析;分析了对接框下端面粗糙度对结构锁拉紧力的影响;针对"仅一组钢索传动&q...
- 曹鹏刘志全
- 关键词:结构锁载人航天器运动性能偏心轮啮合性能
- 球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析被引量:5
- 2014年
- 针对展开过程中球铰接杆式支撑臂时变构型的横向振动问题,推导了支撑臂等效连续体模型的各向等效刚度,基于Hamilton原理推导了支撑臂展开过程的控制方程,采用加权余量法将偏微分控制方程转化为常微分方程,利用Runge-Kutta法对方程进行了数值求解。计算结果表明:在收拢过程中,支撑臂末端的横向振幅越来越小,收拢过程是安全可靠的;而在展开过程中,末端的横向振幅随展开进程而增加,且振幅随末端负载质量增加而增加;若不考虑锁定冲击,展开速度对支撑臂横向振动的振幅影响可忽略,若考虑锁定带来的周期性冲击时,支撑臂的横向振幅将显著增大。为减小支撑臂的横向振动,必须对支撑臂展开速度加以限制。研究结果为航天器支撑臂在轨展开的控制提供了参考。
- 刘志全黎彪丁锋
- 关键词:时变系统动力学
- 高速滚子轴承腔热状态分析模型被引量:2
- 1999年
- 分析影响轴承腔热状态的主要热源,建立了轴承及石墨密封摩擦热、密封热泄漏量、对流换热系数及轴承腔温度场计算模型。这些模型的建立为轴承腔温度场和发动机最佳滑油量的计算奠定了基础。
- 刘志全张振金
- 关键词:轴承腔摩擦热对流换热系数温度场轴承
- 敏捷卫星高刚度太阳翼的设计与验证被引量:10
- 2019年
- 基于对国内外敏捷卫星带辅助支撑式太阳翼现状及存在问题的分析,开展了太阳翼的构型设计与布局优化,设计一种基于带簧铰链与自适应锁定式铰链的单臂支撑式高刚度太阳翼。利用支撑臂中部带簧铰链在弯折后形态可变的特性,解决了多连杆闭环机构收拢状态下的杆长匹配问题;利用太阳翼根部自适应锁定式铰链可自动调节锁定状态的特性,解决了展开末了过约束锁定的技术难题,实现了带辅助支撑式太阳翼根部铰链的可靠锁定功能。开展太阳翼展开静力矩裕度分析、模态分析和展开动力学分析,结果表明,太阳翼展开力矩裕度大于1,展开状态下基频大于8 Hz,展开过程顺畅无死点,展开末了冲击力不超过750 N。开展了太阳翼地面试验验证和在轨飞行验证,结果表明,该高刚度太阳翼满足敏捷卫星在轨长时间快速机动的使用要求。
- 刘志全吴跃民马静雅
- 关键词:敏捷卫星太阳翼高刚度