刘征宇
- 作品数：214 被引量：575H指数：14
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于总线占用率的FlexRay消息时隙分配方法研究被引量：16
- 2012年
- 消息时隙分配问题是FlexRay汽车网络设计的关键问题之一。在分析FlexRay消息帧格式和消息物理层传输规则的基础上,推导出了FlexRay消息传输时间片长度和总线占用率计算公式,给出了影响总线占用率的主要因素;以最小总线占用率为目标,提出了将静态段最长消息帧分配到动态段的时隙分配方法。实验表明,该消息时隙分配方法可有效地降低总线占用率,提高网络使用的效率。
- 张利张本宏王跃飞刁新超刘征宇
- 关键词：FLEXRAY总线时隙分配
- 一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手
- 本发明公开了一种用于冲压片的伸缩式上下料机械手，可用于冲床的自动上下料工作，优化现有机械手的功能，可针对不同规格机床尺寸进行适配调节，上下料机构设计提高了效率。本发明包括框架结构，料堆机构，取料机构，机械臂抬升机构和机械...
- 张利孔卫东魏振春毕翔徐娟张建军刘征宇王跃飞
- 文献传递
- 一种冲床自动上下料机械手
- 本发明公开了一种冲床自动上下料机械手，包括有机架、送料装置、螺旋提升装置、振动分离装置、定心装置、上料机械手、下料机械手和下料架。利用螺旋提升技术和振动分离技术，实现待加工板料的托举和起边，并且上料机械手和定心装置配合使...
- 张建军郑宇飞张利毕翔江世红魏振春刘征宇
- 文献传递
- 基于变采样长度相关滤波的不平衡信号提取法被引量：2
- 2015年
- 根据相关滤波提取信号幅值和相位的原理,定义了不平衡信号的近频噪声干扰度的概念,并构建了近频噪声干扰度模型,揭示了干扰度随频率差变化的分布规律;进而提出了一种基于变采样长度相关滤波的不平衡信号提取法,在短数据情况下根据MUSIC谱确定幅值最大的近频干扰信号频率,结合近频干扰度分布规律合理选择采样长度提取不平衡信号幅值和相位。电主轴动平衡测量实验和仿真结果表明:与传统定采样长度相关滤波相比,所提方法受信噪比波动影响小,抗近频干扰能力强,在采样长度更短时提取的不平衡信号幅值和相位的方差更小。
- 张利罗轶超徐娟牛青波刘征宇
- 关键词：MUSIC相关滤波动平衡
- 一种可调节座椅后背曲线度的机构
- 本发明公开了一种可调节座椅后背曲线度的机构，包括一个椅背框架、一个支撑架、一个双反向螺旋对螺杆、两组等腰三角形曲线支撑机构、一个圆弧状顶板、两个上圆锥齿轮螺杆、一个横圆锥齿轮轴、两个上圆锥齿轮、两个横圆锥齿轮、四组弹簧贴...
- 张利刘征宇郁俊泉秦海春陈思睿张帅
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- 基于Cuk斩波电路的电池组均衡方法被引量：24
- 2019年
- 电池均衡技术可有效减小锂电池组串联使用过程中的不一致性。基于此提出了一种使用Cuk斩波电路作为均衡器的新型均衡拓扑,该均衡拓扑使用双层开关选择均衡单体电池连接到Cuk均衡器,同时该均衡器采用零电压导通技术。均衡方案使用单层均衡器实现模组内部单体之间以及不同模组的单体之间均衡能量的同时转移。该均衡方案具有均衡电流连续且波动较小、均衡能量转移效率高等优点。对12节串联的锂电池组进行了充放电均衡实验以及静置均衡对比试验,实验结果表明,该方案可以有效减小单体电池间的不一致性,提升电池组的整体性能。
- 刘征宇武银行李鹏飞黎盼春
- 一种多功能康复轮椅
- 本发明公开了一种多功能康复轮椅，包括有支架、起升机构、床身机构及动力装置，集成了智能行走、履步康复、多位姿调节等多项功能，在电推杆的作用下,可实现坐、卧、立三种姿态的切换以及履步康复训练。该款多功能康复轮椅功能齐全、操作...
- 张利李肖漫刘征宇张建军魏振春张帅
- 文献传递
- 一种自动接送料冲压生产线
- 本发明公开了一种自动接送料冲压生产线，包括控制台，接送料机构，取料机构，原料堆，接料堆，限位机构。本发明自动接送料冲压生产线能够完成自动取料—送料—落料—加工—接料—放料的一体化工作，大大提高了工作效率，节省了人力成本。...
- 张利江世红魏振春刘征宇郑宇飞徐娟王跃飞
- 文献传递
- 轻量级嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现
- 实现嵌入式Internet,主要是轻量级TCP/IP协议栈的实现,本文论述了轻量级TCP/IP协议栈的特点,根据其特点对轻量级TCP/IP协议栈进行了分析与设计,并在基于S3C44BOX和uC/OS-II的基础之上予以实...
- 张亚魁魏臻刘征宇
- 关键词：嵌入式系统传输控制协议互联网协议
- 文献传递
- 动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法被引量：5
- 2005年
- 针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计动态区间系统与秩_1型参数不确定系统的最优保性能控制器,非常有效.
- 毛维杰刘征宇
- 关键词：保性能控制
