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刘一莎

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇点云
  • 4篇三维点云
  • 4篇激光扫描
  • 3篇图像化
  • 2篇点云数据
  • 2篇多目标
  • 2篇多无人机
  • 2篇旋翼
  • 2篇影像
  • 2篇影像技术
  • 2篇三维点云数据
  • 2篇扫描器
  • 2篇区分度
  • 2篇人机
  • 2篇无人机
  • 2篇激光
  • 2篇激光扫描器
  • 2篇光照
  • 2篇光照条件
  • 1篇性能指标

机构

  • 6篇大连理工大学
  • 2篇大连理工大学...

作者

  • 6篇刘一莎
  • 3篇庄严
  • 2篇闫飞
  • 2篇常欢
  • 1篇何国建

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法
一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法，属于影像技术领域。主要由移动机器人、激光扫描器和计算机系统组成；激光扫描器和计算机系统均安装在移动机器人平台上，激光扫描器和计算机系统之间通过数据线进行通信；激光扫描器采集场景的...
庄严常欢闫飞刘一莎
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一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法
本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法。一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法，包括以下步骤：步骤一、基于三维点云的多目标在线定位观测；步骤二、基于三维点云的多目标在线...
王翰章刘一莎庄严李卓函
一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法
一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法，属于影像技术领域。主要由移动机器人、激光扫描器和计算机系统组成；激光扫描器和计算机系统均安装在移动机器人平台上，激光扫描器和计算机系统之间通过数据线进行通信；激光扫描器采集场景的...
庄严常欢闫飞刘一莎
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一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法
本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法。一种基于全区域激光扫描的多无人机协作定位方法，包括以下步骤：步骤一、基于三维点云的多目标在线定位观测；步骤二、基于三维点云的多目标在线...
王翰章刘一莎庄严李卓函
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三维激光雷达测距与强度信息融合及图像化表述方法
本发明属于图像融合技术领域，提供了三维激光雷达测距与强度信息融合及图像化表述方法。根据激光点云的空间坐标信息生成方位角图，根据强度信息生成强度图。采用基于编码器‑解码器网络的图像融合方法，构建编码器‑解码器网络。编码器部...
庄严谭清阳刘一莎何国建
几类随机非线性时滞系统的可靠控制和滤波
随着科学技术的飞速发展,控制系统日趋复杂。系统中的传感器和执行器都不可避免地会发生故障,这将影响系统的稳定性和其他性能。因此,人们对系统的可靠性、安全性和有效性的要求越来越高。本文将针对几类随机非线性时滞系统,研究执行器...
刘一莎
关键词：随机非线性系统时变时滞均方稳定性线性矩阵不等式
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