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何书龙

作品数：105 被引量：14H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 28篇机器人
  • 14篇机械手
  • 9篇传感
  • 8篇关节
  • 7篇晶圆
  • 7篇感器
  • 7篇传感器
  • 6篇电机
  • 6篇康复
  • 6篇基板
  • 6篇硅片
  • 5篇手掌
  • 5篇卡爪
  • 5篇康复训练
  • 5篇滑轨
  • 5篇夹持
  • 4篇手臂
  • 4篇手部
  • 4篇输出端
  • 4篇自动解锁

机构

  • 103篇沈阳新松机器...
  • 1篇东北大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳城市建设...

作者

  • 103篇何书龙
  • 64篇李学威
  • 38篇边弘晔
  • 35篇徐方
  • 29篇陈睿
  • 18篇曲道奎
  • 18篇赵治国
  • 13篇邹风山
  • 11篇温燕修
  • 10篇张鹏
  • 9篇于海亮
  • 7篇王宏玉
  • 7篇李鹏
  • 7篇于大元
  • 7篇吴琼
  • 6篇周道
  • 6篇冯亚磊
  • 6篇刘世昌
  • 6篇马壮
  • 6篇王文钊

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇中国新技术新...
  • 1篇装备维修技术

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 11篇2021
  • 16篇2020
  • 18篇2019
  • 10篇2018
  • 15篇2017
  • 6篇2016
  • 14篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
共 105 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种下肢训练装置
本发明涉及运动训练器械技术领域，具体公开一种下肢训练装置。本发明包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构，所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一...
李学威边弘晔管莉娜何书龙王翔宇路平
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侧翻式机械手
一种侧翻式机械手，包括有壳体、电机、旋转轴及用以抓取晶圆片的手指，所述手指直接固定在旋转轴上，所述电机固定在所述壳体内并具有转动轴，所述旋转轴安装在壳体的一端且与所述转动轴固定一起，所述电机在驱使转动轴转动时能够带动旋转...
徐方曲道奎李学威周道温燕修何书龙郑鋆王鲁非
文献传递
多关节机械手
本发明涉及一种多关节机械手，其包括驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构、手掌、至少两个夹持手指，所述夹持手指包括至少两个指节，所述指节种类分为根部指节、中部指节以及端部指节，所述夹持手指至少包括一个所述根部指节以及...
何元一李学威徐方张一博冯亚磊何书龙
文献传递
导气管的走线布置装置、应用其的大气机械手及走线方法
本发明公开了一种导气管的走线布置装置、应用其的大气机械手及走线方法，走线布置装置包括：套环、线卡及连接件，套环通过连接件固定在机械手的肩部带轮上，线卡为至少两个，设在机械手的大臂内。大气机械手包括有回转盘、大臂、肘部、导...
李学威温燕修曲征辉何书龙张鹏郑鋆
文献传递
一种可分离旋转驱动机构及晶圆上下料平台
本发明提供了可分离旋转驱动机构，包括：磁流体；驱动电机，所述磁流体的下端与驱动电机连接；导向驱动机构；固定螺钉，所述固定螺钉的底部固定在所述磁流体上；弹性部件；所述弹性部件的下端抵靠在所述磁流体上，所述弹性部件的上端抵靠...
王宏玉徐方李学威边弘晔何书龙管莉娜吴琼
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直立CNC控制器
1.本外观设计产品的名称：直立CNC控制器。;2.本外观设计产品的用途：用于CNC的操作和控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刘世昌邹风山何书龙华正雨梁亮马壮
六轴关节机器人（通用型）
1．本外观设计产品的名称：六轴关节机器人（通用型）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于该产品用于提供搬运、装配等用途。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
路平徐方李学威何书龙马壮陈睿
一种粉盘摩擦力可调的送粉器
本发明提供了一种粉盘摩擦力可调的送粉器，通过在弹簧与电机之间还设有升降机构，升降机构的调节控制实现弹簧的压缩量可调节，改变弹簧的压缩量来调节反作用的压力，从而达到控制粉盆与落粉口之间的摩擦力的目的。在摩擦系数变大的情况下...
王宏玉何书龙董宇华正雨李鹏李建明
复合式移动机器人
1．本外观设计产品的名称：复合式移动机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物品的搬运。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的外形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
华正雨曲道奎何书龙赵鑫陈睿李建明
一种移动机器人控制方法及系统
本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种移动机器人控制方法及系统，包括：获取机器人的控制系统循环检测的安全信号，所述安全信号由闯入者引起，通过所述机器人中设置的安全激光生成；根据所述安全信号判断所述闯入者的位置；若所述闯...
邹风山李建明何书龙陈睿华正雨赵鑫
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