伍越
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现
- 2008年
- 随着USB摄像头的普及以及Linux系统桌面应用的推广,基于Linux系统的视频播放程序设计有着现实应用的意义。采用应用编程接口Video4Linux2所提供的数据结构、应用函数等,实现在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放其视频图像。运用Linux标准库函数实现了数字图像的采集,对基于Linux内核的后续图像应用开发具有实用意义。该程序采用Linux系统下新的视频编程接口和标准库函数,以模块化结构实现所需功能,具有良好移植性,基于此平台可方便加入图像处理等其他应用模块。
- 陈亮裴海龙伍越
- 关键词：图像采集摄像头GTK
- 基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建被引量：1
- 2009年
- 小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题。这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先对小型直升仿真系统的整体架构进行详细的说明。然后基于Linux平台对仿真系统的几个主要程序模块代码进行编写,利用FLTK图形界面库和Mesa/OpenGL实现了小型直升机实时3D飞行状态显示和状态控制面板,可视化仿真及实时运动特性再现的过程。仿真系统的运行结果表明,仿真系统具有独特的优势和很好的开发前景。在今后对小型无人直升机的自主飞行研究当中,可以起到很好的辅助作用。整个仿真系统以模块化实现,具有良好的移植性,便于今后对系统进行功能补充。
- 伍越裴海龙陈亮
- 关键词：小型无人直升机仿真系统
- 基于预测误差法小型无人直升机系统辨识被引量：3
- 2009年
- 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输出关系,通过严格推导得到横、纵向通道通的参数化模型。通过试验采集得到输入输出数据,利用基于预测误差法的输出误差模型进行系统辨识。模型预测数据与实际飞行实验室数据的比较表明,所建模型很好的反映了小型无人直升机在悬停状态下的动力学特性,可在该状态下基于此模型进行飞行控制器的设计。
- 伍越裴海龙
- 关键词：小型无人直升机非线性系统辨识
- 小型无人直升机的建模与控制
- 小型无人直升机有着垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性，使得它成为一种理想的无人飞行器。随着微电子技术和控制技术的不断发展，小型无人直升机在诸如现场监控、搜寻和营救、海洋/环境监测以及航空摄影等诸多领域得到了广泛的...
- 伍越
- 关键词：无人直升机直升机飞行控制系统飞行能力微电子技术李雅普诺夫飞行机器人
- 文献传递
- 基于Video4Linux2的图像采集程序设计被引量：16
- 2009年
- Video4Linux2是Linux系统下进行音影图像开发的应用编程接口。本文采用了Video4Linux2提供的数据结构、应用函数等,实现了在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放了其视频图像。
- 陈亮裴海龙伍越
- 关键词：图像采集摄像头
- 小型无人直升机的数学建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90小型无人直升机为研究平台,综合考虑了直升机在不同飞行模态下的飞行特性,利用基于叶素理论的积分算法,对直升机进行非线性建模,并对所建模型进行数值仿真。仿真结果表明,所建模型能够较好的反应直升机的动态响应特性,所建模型具有较高精度,可基于此模型进行飞行控制器的设计。
- 伍越裴海龙
- 关键词：小型无人直升机非线性数值仿真
