付鲁华
- 作品数：128 被引量：353H指数：11
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理一般工业技术更多>>
- 激光传感器光轴垂直度误差标定方法被引量：8
- 2017年
- 针对高精度复合式测量机中的激光传感器进行了高精度的标定,提出了利用已知底角的双斜面标定块和正弦定理标定光轴垂直度误差偏角的方法,分析了影响标定精度的因素。该方法避免了传感器光轴与工作台不垂直引入的各个方向的误差,可有效地提高该传感器的测量精度,为更高精度的多传感器复合测量提供了基础。
- 王祎雯付鲁华赵炎张恒曲兴华刘常杰
- 关键词：传感器光轴
- 双激光位移传感器组合测头的光轴共线调校法被引量：6
- 2013年
- 针对大型工件内尺寸高精度在机测量难题,介绍了一种双激光位移传感器组合定值比较测头,其功能可类比一把非接触式"内径千分尺",能实现快速、无损、高精度和自动化测量。测头在使用前,需保持两束激光的光轴重合,而分立的激光束是否满足这种位姿关系一般难以确定。针对此问题,分析了光轴位姿误差对检测精度的影响,给出了允差值,提出了一种激光光轴共线性测量、调整方法。分别利用已调校和未调校的测头对标准量块进行测量,证明了调校方案切实可行。
- 刘新波付鲁华王仲兰太吉
- 关键词：激光位移传感器
- GPS不确定度理念在自动检测分选技术中的应用
- 2014年
- 测量不确定度是产品几何量技术规范(GPS)不确定度的重要组成部分,位于规范限附近存在一个不确定区,位于不确定区的测量结果会出现一定概率的误判现象。在测量不确定度基础上,提出了将ISO/TS 14253-1制定的按规范检验合格与不合格的判定规则应用于自动检测分选技术中。与传统的极限判定原则相比,本文给位于不确定区的测量结果提供了一个合理有效的判定原则,误判现象得到明显改善。本文以自主研制的活塞环自动分选仪作为实验平台,分别按照极限判定原则与按规范检验合格与不合格的判定规则对活塞环闭口间隙进行自动检测分选。结果表明:将测量不确定度应用于自动检测分选技术中,可以明显改善由于存在测量不确定度所引起的对测量结果误判的现象。
- 赵娜付鲁华王仲栗琳吕惠泽兰太吉
- 关键词：不确定度活塞环
- 基于激光位移传感器的轴径测量装置
- 本实用新型公开了一种基于激光位移传感器的轴径测量装置，包括基座、装卡装置和计算机，基座上安装有X向一维导轨和XY二维平移台；基座上固定有第一测量架，第一测量架上安装有第一激光位移传感器；导轨上装配有第二测量架，第二测量架...
- 王仲吴振刚付鲁华王磊李兴强吴翔宇刘尧夫
- 一种平行平板折射成像双目视觉三维测量方法
- 本发明公开了一种平行平板折射成像双目视觉三维测量方法，该方法采用设备包括双目相机、平行平板、标定板以及数据处理系统，双目相机架设固定在可透过平行平板采集标定板图像的位置，经标定后用于采集放置平行平板后标定板图像以及测量；...
- 王鹏王一凡孙长库付鲁华
- 内燃机振动的隔离被引量：6
- 1997年
- 本文对内燃机振动的单层隔振、双层隔振以及主动控制隔振做了详细理论综述和较全面地技术评价，并提出了主动隔振控制的一些措施。
- 李正国付鲁华
- 关键词：内燃机双层隔振振动
- 非接触式圆心快速提取技术被引量：1
- 2017年
- 针对几何公差检测自动快速的工业需求和现有基于接触式测量方法的缺陷,本文提出一种非接触式圆心快速提取方法.针对轴类零件,采用两个激光三角法位移传感器,建立了圆心提取数学模型.提出一种基于三坐标测量机的标定方法,并确定了最佳的标定数据选取方式.搭建了激光三角法位移传感器测量实验装置并进行了实验验证,经与三坐标测量机比对,采用测量精度10μm的传感器,可保证圆心要素提取精度在30μm以内.由于采用非接触式测量,整个测量系统更加安全,易于实现自动化操控,可提高检测效率.
- 刘尧夫付鲁华王磊王仲孙长库王鹏
- 关键词：非接触测量激光位移传感器
- 结合描述子信息的多约束散斑扩散匹配方法被引量：2
- 2023年
- 散斑结构光因只需投射一幅图像即可获取三维信息,成为近年来的研究热点.但利用散斑结构光进行三维信息获取时,存在散斑特征点匹配数量少、误匹配率高的问题,为此研究了散斑特征点提取与匹配算法.在分析散斑点区域灰度分布规律的基础上,提出一种基于灰度值比较的散斑特征点提取方法,通过比较窗口上相关像素灰度值进行粗提取,定义特征点响应函数消除冗余检测.匹配方面,建立散斑特征点描述子,提出一种基于描述子信息的多约束扩散匹配方法,首先通过多约束条件获得匹配度较高的种子点,生成种子点队列,其次利用队列中种子点的描述子信息,对描述子中未匹配的散斑特征点进行扩散匹配.实验结果表明,与其他方法相比,所提算法将匹配数量提高了 35%以上,误匹配率降低到0.12%.
- 李晓侠孙长库孙玉晶王鹏王鹏
- 关键词：激光散斑双目视觉
- 基于激光位移传感器的轴径测量装置及其测量方法
- 本发明公开了一种基于激光位移传感器的轴径测量装置，包括基座、装卡装置和计算机，基座上安装有X向一维导轨和XY二维平移台；基座上固定有第一测量架，第一测量架上安装有第一激光位移传感器；导轨上装配有第二测量架，第二测量架上安...
- 王仲吴振刚付鲁华王磊李兴强吴翔宇刘尧夫
- 基于亚像素级自监督卷积神经网络的散斑图像快速匹配
- 2025年
- 散斑结构光因只要投射一幅图像即可获取目标的三维信息而成为近年来的研究热点。针对传统算法存在散斑特征点提取数量少、误配率高、实时性差等问题,以及基于深度学习的方法存在需要昂贵的标签数据的障碍,本文提出了一种鲁棒的自监督卷积神经网络,用于实现散斑图像的快速准确匹配。首先,为了有效利用散斑投影信息,提出了一种基于动态深度可分离卷积模块的特征提取主干;其次,在特征检测分支上设计了一个坐标细化模块,该模块可将散斑特征点的坐标细化至亚像素级精度,同时在特征匹配分支上设计了一个细粒度匹配模块,以进一步提升匹配精度;最后,采用迁移学习和自监督训练的策略来克服网络对人工标注数据集的依赖,提高模型的泛化能力和特征表示能力,同时采用数据增强技术来提高模型的鲁棒性。实验结果表明:对于飞行员头盔,所提方法的散斑平均匹配准确度为92.84%,误匹配率仅为0.83%,在RTX 3060上匹配一对图像仅需46 ms;面向不同材质、大小、形貌的物体,所提方法均能够较为清晰地恢复其三维形貌特征,展现出了较好的鲁棒性。
- 李林王鹏李岳王昊天付鲁华孙长库
- 关键词：图像匹配
