于明礼
- 作品数:25 被引量:54H指数:5
- 供职机构:南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术机械工程电气工程理学更多>>
- 一种风洞实验阵风发生装置
- 本实用新型公开了一种风洞实验阵风发生装置,涉及飞行器风动实验研究领域,能够实现阵风载荷减缓主动控制风洞实验研究所需要的阵风流场环境,为飞行器的结构设计以及提高飞行器的安全性、舒适性提供重要的理论依据。本实用新型包括:阵风...
- 芮俊俊孙旭炳于明礼李明
- 文献传递
- 以功能实现为主线,注重培养学生的工程意识——机械设计基础教学体会
- 针对机械设计基础课程的教学目标和内容特点,提出以机械产品的功能实现为课程主线,结合机械设计的一般过程展开教学,教学过程中,注重培养学生的工程意识,使学生系统地掌握课程内容,提高处理工程问题的能力.
- 于明礼
- 关键词:机械设计课程
- 文献传递
- 一种用于机构创新实验教学的实验设备
- 本实用新型公开了一种用于机构创新实验教学的实验设备,属于机构创新实验技术领域,所述设备结构简单,连杆长度调节方便,可轻松完成不同杆长比情况下机构的变化。本实用新型包括:长度可调式连杆、图谱显示杆、组合安装机架;所述长度可...
- 李亮峰顾群飞于明礼
- 二维翼段颤振的H_∞控制被引量:15
- 2006年
- 针对采用超声电机作动器来实现含控制面的翼段颤振主动抑制,通过分析计算与实验相结合的方法,建立了考虑沉浮、俯仰方向阻尼不确定性和作动器模型误差的控制系统模型,设计了H∞控制器。对控制过程进行数值仿真之后,通过风洞实验对控制器的实际控制效果进行了验证。结果表明,H∞控制器可有效地抑制颤振的发生,将颤振临界速度提高了23.4%,远远优于次最优控制。
- 于明礼文浩胡海岩
- 关键词:颤振主动抑制H∞控制超声电机
- 当前机械设计基础课程设计中的问题与解决措施
- 2009年
- 针对当前机械设计基础课程设计教学中存在的问题,从提起学生兴趣、课程设计前的准备、设计过程以及答辩总结等方面提出了相应的解决措施,以增强学生工程意识、切实提高课程设计的教学效果。
- 于明礼
- 关键词:机械设计基础课程设计
- 一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构
- 本实用新型可间歇运动的空间曲柄摇杆机构,其包括摇杆、连杆、曲柄及机架,所述摇杆和机架构成第一转动副,所述曲柄和机架构成第二转动副,摇杆和连杆构成第一球面副,连杆和曲柄构成第二球面副,所述摇杆轴线与曲柄轴线垂直相交,所述曲...
- 于明礼
- 文献传递
- 一种风洞实验阵风发生装置
- 本发明公开了一种风洞实验阵风发生装置,涉及飞行器风动实验研究领域,能够实现阵风载荷减缓主动控制风洞实验研究所需要的阵风流场环境,为飞行器的结构设计以及提高飞行器的安全性、舒适性提供重要的理论依据。本发明包括:阵风发生器为...
- 芮俊俊孙旭炳于明礼李明
- 基于模糊免疫PID的超声电机控制被引量:5
- 2015年
- 超声电机系统内在的非线性和强耦合性等特点,很难建立其适合于控制的非线性数学模型,传统的PID方法难以得到满意的控制效果。根据输入输出电压关系,利用非线性最小二乘法对通过实验获得的超声电机的频率响应数据进行参数识别,建立了超声电机的数学模型。提出了一种新型的基于模糊规则的模糊免疫PID控制器,这种方法可以在线调整PID参数来适应不同情况下的超声电机运行。通过MATLAB仿真和以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验表明,辨识法建立的数学模型比较准确,模糊免疫PID控制在超声电机的实时控制中取得了较好的实验效果,跟踪性能良好,具有较好的动态和静态性能。
- 韩晓斌于明礼
- 关键词:超声电机免疫参数识别DSP
- 滤波器群时延对二元翼段阵风减缓的影响
- 2019年
- 针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化为等价的无时滞系统。随后设计了阵风发生器、数字滤波器及时滞线性二次型(Linearquadratic,LQ)控制器等组成控制系统。最后对系统进行数值仿真并开展风洞实验加以验证。研究发现,当滤波器群时延量较小时可以改善控制系统性能,提高阵风载荷减缓效率,但随着滤波器群时延量增大,阵风载荷减缓效率降低甚至出现控制器失效的情况。
- 芮俊俊于明礼孙旭炳
- 关键词:阵风载荷减缓时滞LQ控制器
- 一种单边气动力的风洞实验架
- 本发明提供一种单边气动力的风洞实验架,利用摇动把手来提供动力,摇动把手,中间齿轮带动左右两相同齿轮同向转动,左右齿轮的转动带动第一丝杠和第二丝杠向前移动,后导流夹板在受到第一丝杠和第二丝杠的拉力作用下沿着直线导轨移动,通...
- 陈娜娜于明礼王立峰
- 文献传递