于娜
- 作品数:4 被引量:3H指数:1
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 分层模糊系统和分层模糊控制的研究进展
- 回顾了分层模糊系统和分层模糊控制的研究历程.从分层模糊系统的拓扑结构出发,对分层模糊系统进行了分类;对分层模糊系统的通用逼近性、解析分析、等效性、性能分析、稳定性分析和系统化设计方法等方面进行了总结和讨论;介绍了分层模糊...
- 张香燕杜新宇于娜张乃尧
- 关键词:模糊控制分层模糊系统分层模糊控制通用逼近性
- 文献传递
- SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法被引量:2
- 2005年
- 为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证明了闭环非线性系统的全局渐近稳定性。另外,当非线性系统存在模型不确定性时,只要将控制式略加修改,仍能保证闭环非线性系统的全局渐进鲁棒稳定性。仿真试验表明,该模糊滑模控制方法不仅设计参数少,设计步骤简单,具有良好的控制性能,并且可以有效地避免了维数灾问题。
- 于娜张乃尧
- 关键词:模糊滑模控制非线性系统多输入单输出模糊控制器稳定性
- 高阶SISO非线性系统的分层模糊滑模控制被引量:1
- 2005年
- 为了解决高阶SISO(单输入单输出)非线性系统模糊控制中出现的"维数灾"问题,采用典型模糊控制单元,构造了"增一型"分层模糊控制器。提出了分层模糊滑模控制方法,并证明了分层模糊滑模控制系统的全局渐近稳定性。该方法设计参数少,设计步骤简单,并且控制器的设计参数只需要满足一定的比例关系即可使整个分层模糊滑模控制系统全局渐近稳定,从而减小了模糊控制器的设计工作量和难度。用一个仿真例子验证了该方法的有效性和优点。
- 于娜张乃尧
- 关键词:分层模糊控制非线性系统滑模控制稳定性
- 分层模糊系统和分层模糊控制的研究进展
- 本文回顾了分层模糊系统和分层模糊控制的研究历程。首先从分层模糊系统的拓扑结构出发,对分层模糊系统进行了分类;然后从通用逼近性、解析分析、等效性、性能分析、稳定性分析和系统化设计方法等方面进行了总结和讨论;介绍了分层模糊控...
- 张香燕杜新宇于娜张乃尧
- 关键词:模糊控制分层模糊系统分层模糊控制通用逼近性
- 文献传递