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齐文娟

作品数：7 被引量：14H指数：2
供职机构：黑龙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇理学

主题

  • 3篇多传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇多传感器信息
  • 2篇多传感器信息...
  • 2篇信息融合
  • 2篇运算放大器
  • 2篇入侵
  • 2篇入侵探测
  • 2篇数据存储
  • 2篇数据存储器
  • 2篇敲门
  • 2篇网络
  • 2篇网络模块
  • 2篇鲁棒
  • 2篇防盗
  • 2篇防盗装置
  • 2篇放大器
  • 2篇传感器信息

机构

  • 7篇黑龙江大学
  • 1篇哈尔滨德强商...

作者

  • 7篇齐文娟
  • 2篇毕永利
  • 2篇高媛
  • 2篇毕军
  • 2篇邓自立
  • 2篇王世刚
  • 1篇刘金芳
  • 1篇张鹏
  • 1篇郭静
  • 1篇孟涛

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
协方差交叉信息融合滤波器
多传感信息融合Kalman滤波是信息融合和滤波理论相结合的产物，主要目的是对来自每个局部传感器的局部信息和数据进行关联、估计和融合，产生比基于每个局部信息的状态或者信号估计更准确的估计值。目前基本的信息融合方法有集中式融...
齐文娟
关键词：加权融合信号估计
信息融合鲁棒Kalman滤波器
卡尔曼滤波被广泛应用于各种工程实践和信号处理中，经典Kalman滤波只适合于解决模型参数和噪声方差精确己知系统的状态估计问题。然而，在许多理论和工程应用问题中，模型参数和噪声方差的不确定性是广泛存在的。当模型参数和噪声方...
齐文娟
关键词：多传感器信息融合
文献传递
敲门自动应答防盗装置及应答方法
敲门自动应答防盗装置及应答方法。家里并没有防盗装置以防止他人进入到房屋中。本发明组成包括：数据存储器，所述数据存储器与控制面板（4）、敲门探测传感器（1）、入侵探测传感器（3）、网络模块（8）和扬声器（10）电连接，所述...
王世刚齐文娟孟涛毕军郭静吴永吉石纳瑄毕永利
文献传递
自动喷淋降温器水循环组件清理装置
自动喷淋降温器水循环组件清理装置。目前的清理方式是整个喷淋装置停机然后将水箱中的水排出来进行反复冲洗，这样的方式会影响整个系统的工作效率，同时清理效果不好。本实用新型组成包括：水箱（12）和固定在水箱侧面的L形支架（11...
齐文娟
文献传递
协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器被引量：12
2012年
对于带未知互协方差的两传感器系统,提出一种协方差交叉(CI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,它关于未知互协方差具有鲁棒性.严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度,但低于带已知互协方差的最优融合Kalman滤波器的精度.基于协方差椭圆给出了精度关系的几何解释.进一步将上述结果推广到一般多传感器情形.一个跟踪系统的Monte-Carlo仿真例子表明,其实际精度接近于带已知互协方差的最优融合器的精度.
张鹏齐文娟邓自立高媛刘金芳
关键词：多传感器信息融合
观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器被引量：1
2011年
对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部Kalman滤波器的精度,且低于当互协方差已知时的最优矩阵加权融合Kalman滤波器的精度。一个跟踪系统的MonteCarlo仿真例子说明了其有效性。
齐文娟高媛邓自立
关键词：KALMAN滤波器一致性鲁棒性
敲门自动应答防盗装置
敲门自动应答防盗装置。家里并没有防盗装置以防止他人进入到房屋中。本实用新型组成包括：数据存储器，所述数据存储器与控制面板（4）、敲门探测传感器（1）、入侵探测传感器（3）、网络模块（8）和扬声器（10）电连接，所述的数据...
王世刚毕军齐文娟毕永利
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