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黄浴
作品数:
9
被引量:51
H指数:3
供职机构:
清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
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合作作者
袁保宗
北方交通大学
徐光佑
清华大学计算机科学与技术系
祝远新
清华大学信息科学技术学院计算机...
林学
清华大学信息科学技术学院计算机...
徐光祐
清华大学信息科学技术学院计算机...
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KALMAN...
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表观
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运动参数估计
机构
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清华大学
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北方交通大学
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作者
9篇
黄浴
3篇
袁保宗
3篇
徐光佑
2篇
祝远新
2篇
林学
1篇
徐光祐
传媒
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软件学报
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1篇
铁道学报
1篇
第九届全国图...
1篇
第九届全国图...
年份
1篇
2000
2篇
1998
1篇
1997
2篇
1995
3篇
1994
共
9
条 记 录,以下是 1-9
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被引量排序
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一种提取特征值的新型Systolic阵列算法
1994年
特征值提取的Systolic阵列主要采用QR迭代,而对一般矩阵的QR迭代计算量较大。文中提出一种新型阵列结构:先将矩阵化为“上Hessenberg阵”,然后再执行QR迭代;这样一次QR迭代的计算量由O(n_3)降为O(n_2),可大大提高运算速度。该阵列具有容易全局同步控制及阵列之间接口方便的特点,且对原QR迭代的稳定性不会造成不良影响。
黄浴
强伯涵
关键词:
特征值
基于表观的动态孤立手势识别
被引量:32
2000年
给出一种基于表观的动态孤立手势识别技术 .借助于图像运动的变阶参数模型和鲁棒回归分析 ,提出一种基于运动分割的图像运动估计方法 .基于图像运动参数 ,构造了两种表观变化模型分别作为手势的表观特征 ,利用最大最小优化算法来创建手势参考模板 ,并利用基于模板的分类技术进行识别 .对 12 0个手势样本所做的大量实验表明 ,这种动态孤立手势识别技术具有识别率高、计算量小、算法稳定性好等优点 .
祝远新
徐光祐
黄浴
关键词:
计算机视觉
手势识别
表观
一种新型的目标极点提取方法──SSFB
被引量:1
1994年
状态空间法(SSM)是目前信号分析中应用广泛的一种方法,它为目标极点提取提供了一个十分有效的工具.文中分析了自回归(AR)模型与状态空间模型在极点提取时的关系,并基于后向线性预测(BLP)的思想建立了新颖的后向递推状态空间模型.在参考文献六中,S.M.Kay深入分析了噪声对于线性预测的AR模型的影响,文中将此类稚到状态空间模型中,由此得到前向和后向递推状态空间法(SSFB).蒙特卡罗模拟表明其性能优于原SSM,表现在以下两个方面:一是在更宽的信噪比(SNR)范围内获得对极点实部的无偏估计;二是进一步减小提取极点时算法对采样率的敏感性.
黄浴
强伯涵
关键词:
状态空间法
一种带阻尼因子的迭代扩展型Kalman滤波器
被引量:3
1995年
基于迭代扩展型Kalman滤波器(IEKF)与非线性最小二乘问题的Gauss-Newton方法之关系,本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Kalman滤波器(MIEKF),其迭代序列等价于非线性最小二乘问题的Levenberg-Marquardt方法.MIEKF改善了原IEKF的收敛性和估计精度,一个非线性系统的计算机模拟证实了这一点,而IEKF是MIEKF的一个特例。
黄浴
袁保宗
关键词:
KALMAN滤波器
滤波器
一个其于表观的孤立手势识别系统
文详细介绍了一个基于表观的孤立手势识别系统,特别是基于鲁棒回归的手势特征抽取方法,该文提出用图象运动的仿谢模型来近似手势图象的帧间运动,并用连续两次鲁棒回归方法估计仿射模型的六个参数,用这六个参数构成的向量来描述手势图象...
祝运新
徐光佑
黄浴
林学
俞志和
关键词:
手势识别
仿射模型
计算机视觉
一个基于表观的孤立手势识别系统
本文详细介绍了一个基于表观的孤立手势识别系统,特别是基于鲁棒回归的手势特征抽取方法。本文提出用图象运动的仿射模型来近似手势图象的帧间运动,并用连续两次鲁棒回归方法估计仿射模型的六个参数。用这六个参数构成的向量来描述手势图...
祝远新
徐光佑
黄浴
林学
俞志和
关键词:
仿射模型
文献传递
一个实现状态空间法的Systolic阵列系统设计
被引量:1
1995年
本文研究了信号分析中状态空间法(SSM)的Systolic阵列系统。该系统包括两个重要模块──采用Hestenes方法的SVD和改进型QR方法的EVE。计算机模拟结果与SSM串行算法结果比较,证明了该系统设计的可靠性。
黄浴
袁保宗
强伯涵
关键词:
状态空间法
信号分析
系统设计
序列图像运动分析及其在单镜头长序列图像方面的进展
被引量:7
1994年
本文叙述了序列图像运动分析的研究状况,着重综述其中较活跃的一个分支─—单镜头长序列图像运动分析近年来的进展情况。
黄浴
袁保宗
关键词:
序列图像
铁路通信
基于非线性Kalman滤波器的长序列图像运动估计
被引量:8
1997年
本文讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图像中估计目标运动参数的Kalman滤波方法.为减轻滤波器的发散性,文中建立产生状态初始值的线性算法.最后给出计算机模拟的结果.
黄浴
徐光佑
袁保宗
关键词:
运动参数估计
KALMAN滤波器
非线性
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