黄朋涛
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型3-PRR柔顺微动平台的结构与分析被引量：1
- 2013年
- 针对3-RRR柔顺微动平台由于输入的直线位移(压电驱动)与被驱动件的转动(R副)不匹配而带来的传动误差问题,首先对不同型式对称四杆机构的直线位移输出特性进行比对,提出了一种较理想的柔顺直线机构-变截面对称四杆机构;其次,以变截面对称四杆机构作为被驱动机构,提出了一种新型3-PRR平面柔顺微动平台,并对该柔顺微动平台进行了运动学分析,得到了平台的正反解以及雅克比矩阵;利用功能转化原理求得平台的刚度矩阵,最后通过有限元软件进行仿真,分析了随机选取的15组位姿。结果表明:与理论位姿间的最大相对误差仅为1.33%,验证了理论分析的正确性。
- 贺磊吉晓民黄朋涛
- 关键词：变截面位姿有限元
- 废旧塑料薄膜混合物风选参数研究被引量：9
- 2012年
- 针对废旧塑料薄膜的特性,对气流场中塑料颗粒进行受力分析,得到了塑料混合物的运动规律,建立了其在气流场中水平和竖直位移运动方程;运用MATLAB工具研究了风速气流倾角参数对运动轨迹的影响,确定了塑料混合物分选的最佳风速为10m/s,最佳气流倾角为10°,为塑料复合分选中的振动分选奠定了基础.
- 刘红杨先海黄朋涛刘辉
- 关键词：塑料混合物
- 注塑机双肘杆合模机构的优化设计
- 2012年
- 为了提高注塑机合模机构的合模力和启闭模效率,降低能耗,研究了双肘杆合模机构力的放大倍数和行程比与肘杆尺寸以及肘杆轴线夹角关系的公式,并分别以此作为目标函数,应用MATLAB优化工具箱对合模机构进行结构尺寸优化,所得结果明显优于传统的设计方法所得结果.通过分析比较原始设计方案、追求力的放大倍数的设计方案和追求行程比最大的设计方案,得出其最优的设计方案.
- 刘辉吕传毅黄朋涛刘红
- 关键词：注塑机合模机构优化设计MATLAB
- 基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台
- 本发明公开了一种基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台，三个微位移驱动装置均安装在固定平台上，连接运动平台与固定平台的三条支链呈<Image file="98564DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he...
- 贺磊吕传毅黄朋涛
- 文献传递
- 平面三自由度柔顺微定位平台结构与设计研究
- 近年来,随着半导体集成技术、生物工程、计量科学技术、纳米科学与技术等的不断发展,系统和设备对精密定位技术的要求越来越高。本文在对现有柔顺微定位平台关键机构分析的基础上,创新设计出了一种平面三自由度柔顺微定位平台,该平台采...
- 黄朋涛
- 关键词：柔性铰链ANSYS软件
- 文献传递
- 对称四杆柔性铰链机构输出性能优化分析被引量：2
- 2012年
- 对称四杆柔性铰链机构具有低耦合、输出位移大等特点,为优化其输出性能,采用有限元法分析了不同的切口轮廓对对称四杆机构输出位移的影响,得出了直角型切口更有利于位移输出的结论.在此基础上,研究了主要尺寸参数对直角型对称四杆机构输出位移的影响,并得出了相应结论.
- 黄朋涛吕传毅贺磊
- 关键词：柔性铰链低耦合输出位移
- 基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台
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- 贺磊吕传毅黄朋涛
- 文献传递
