鲍青山
- 作品数:33 被引量:51H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 服装布料自动裁剪机器人系统的研究被引量:2
- 1996年
- 本文介绍服装产业市料自动裁剪系统。该系统由服装样板数据输入、缩放、排料、裁剪控制系统软件及服装自动裁剪机本体组成。它将使我国的服装行业从手工作业向现代化方向迈进。
- 鲍青山王树国蔡鹤皋赵春霞
- 关键词:服装裁剪系统自动裁剪系统机器人
- 有关工程几何中求运动反问题的几种解法
- 1999年
- 在工程几何中,一般理想工程状态设定,而要求实现理想状态的工具运动轨迹。本文介绍了10种求这种工程反问题解的方法,为这类工程难题的解决提供了借鉴。
- 鲍青山唐余勇汪云涛
- 关键词:数学模型反问题
- 服装面料裁剪器
- 服装面料裁剪器,由摆布—打号机构和裁剪机构组成,整个裁剪器以摆杆旋转板为框架连在一起,打号器在传动光杆上可以来回运动打号,布匹在裁剪平台上摆好及打完号后开始进行裁剪,裁剪时采用钢丝超声波振动加工。精度高,提高加工速度及质...
- 汪云涛鲍青山李学胜王树国
- 文献传递
- 一种捆钞器
- 本实用新型涉及一种捆钞器,该捆钞器主要包括捆扎机构和自动对中机构两部分,自动对中机构水平安装在工作台上的安装基面上,滑道固定在工作台上,工作台右端装有热烫头和切断刀,弹性平台与工作台之间有弹簧,压板与压板升降螺旋连接,压...
- 鲍青山汪云涛潘沛霖李学胜王树国
- 文献传递
- 服装产业布料裁剪CAD/CAM系统被引量:3
- 1995年
- 介绍了我们正在研制开发的服装产业布料裁剪CAD/CAM系统。该系统由服装样板数据输入、缩放、排料及裁剪控制系统软件及服装自动裁剪机本体组成。它适应当今服务行业“短、快、多”的发展潮流,将推动我国的服装行业从手工作业向现代化方向迈进,提高企业的效益和竞争力。
- 赵春霞鲍青山王树国
- 关键词:服装裁剪CADCAM
- 一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机
- 本实用新型涉及一种曲线刃口球头铣刀磨制专用机,具体地说是一种S形刃口球头铣刀磨制专用设备,该设备主要由前刃磨机构和后刃磨机构两部分组成,在前刃磨机构中采用一套浮动的传动机构来保证变轴距的定比传动,同时利用成型砂轮来形成前...
- 鲍青山唐余勇汪云涛米广辉潘沛霖
- 文献传递
- EasyPack仿真器在智能机器人控制系统设计中的应用
- 1999年
- 本文介绍了新一代仿真器EasyPack/E在智能移动机器人控制系统设计中的应用,总结了使用该仿真器的技巧与应注意的问题。
- 付庄于克伟鲍青山王树国蔡鹤皋
- 关键词:智能机器人仿真器控制系统
- 智能机器人运动物体检测中噪声消除方法被引量:2
- 2000年
- 针对机器人运动物体检测中差图像的噪声问题 ,提出了基于噪声概率分布的通用阈值选择方法。在该算法中 ,先判断相应区域灰度分布的一致与否。若分布不一致 ,再取其差图像。实验结果证明 。
- 王亚波鲍青山王树国蔡鹤皋
- 关键词:机器人差图像噪声消除概率分布
- 带角圆的凸弧回转铣刀上新型刃口设计被引量:1
- 2003年
- 首先指出了传统的回转铣刀刃口设计带给二轴联动加工的困难,并由此引进新型刃口设计通用公式,进而以带角圆的凸弧回转铣刀为例给出了相应的连续刃口曲线方程,最后指出了后续工作的思路。
- 唐余勇鲍青山汪云涛
- 关键词:回转铣刀
- 服务机器人——浅谈关于促进服务机器人产业化
- 本文介绍了当前的服务机器人产业的发展、应用及服务机器人的组成和特点,并分析了技术实现所要面对的问题,探讨高校、企业联合形式的服务机器人产业化道路的需要和发展途径.
- 鲍青山汪云涛李学胜王树国
- 关键词:服务机器人校企联合
- 文献传递