高兴烨
- 作品数:18 被引量:16H指数:3
- 供职机构:中国科学院国家天文台更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 大型天线面板形变快速检测方法和精度分析被引量:1
- 2022年
- 大型天线面板在使用的过程中受到环境及自身重力的影响,不可避免会发生形变,对天线性能产生影响。针对大型天线面板形变的快速动态检测需求,设计了基于高精度三维激光扫描仪的天线面板形变测量方案。采用拟合抛物面的算法进行点云数据配准,统计学和曲面拟合算法进行滤波和天线面板形变分析,通过测量、分析处理天线面板点云数据,获得了70 m天线面板形变信息,实现了高效率、高精度和自动化的大型天线面板形变检测。
- 付连波刘建军任鑫任鑫孔德庆严韦黄海孔德庆
- 关键词:大型天线形变分析三维激光扫描仪点云数据处理
- 遥测数据驱动的月球探测器实时监视系统和方法
- 遥测数据驱动的月球探测器实时监视方法,该方法采用二维和三维结合的方法实时显示月球探测器及其有效载荷的工作场景,利用星上实时下传的月球探测器及其有效载荷的遥测数据来驱动三维场景里面月球探测器及其有效载荷的科学探测,并采用二...
- 张晓霞任鑫刘建军张鹏高兴烨邹小端严韦李春来
- 文献传递
- 利用嫦娥三号全景相机数据构建沉浸式虚拟月表环境系统被引量:4
- 2016年
- 为辅助月球科学家在嫦娥三号巡视探测任务中全面了解巡视器周围的探测环境,利用嫦娥三号巡视器全景相机获取的双目立体图像以及天文星表数据,基于四通道立体投影设备,构建了沉浸式虚拟月表环境系统.介绍了所实现的虚拟月表环境系统的系统功能、系统结构及构建流程,并对虚拟月表环境系统的真实性建模、重投影算法、"沉浸式"实现等关键技术进行了详细的介绍.实际应用表明,该系统不但出色地在嫦娥三号任务中完成任务,而且还在后续科普活动中发挥了重要作用.
- 高兴烨刘建军任鑫牟伶俐李春来
- 关键词:嫦娥三号全景相机沉浸式虚拟环境
- 嫦娥二号探测器在轨运行视景仿真系统的研究与实现被引量:6
- 2012年
- 针对嫦娥二号探测器在轨运行阶段的仿真需求,充分发挥视景仿真的优势,利用嫦娥一号探测器获得的地形和影像数据、日地月嫦娥二号探测器星历数据,基于OSG(OpenScene Graph)设计了针对嫦娥二号任务的在轨运行视景仿真系统。论述了该系统的开发平台,系统总体框架,并对系统的实现进行了详细描述。论述了月球模型数据构建,嫦娥二号探测器构建,星历数据库构建与访问,仿真实体空间位置的实时更新,CCD立体相机探测过程的仿真,视点的控制等实现方法。仿真结果表明系统完全能满足嫦娥二号任务在轨运行仿真的要求,并已应用于嫦娥二号任务执行过程中。
- 高兴烨刘建军任鑫邹小端李春来
- 关键词:视景仿真OSG
- 附加相对约束关系的月表全景相机平差算法研究
- 2019年
- 我国近期发射的月球探测器携带了全景相机的科学载荷,负责获取巡视器着陆区的月球表面影像。全景相机共有两台,采用双目立体成像,实际工作时保持相对位置和姿态关系不变。参考地球测绘、计算机视觉等领域的多个相似案例,使用一种改进的平差模型,经过实验验证,证明该模型能够消除不同立体像对间相对位置和姿态的偏差,使平差结果更加可靠,为我国探月任务中月表全景相机影像数据的摄影测量处理提供帮助和支持。
- 倪涛任鑫任鑫李春来刘建军陈王丽李春来高兴烨
- 关键词:光束法平差全景相机摄影测量
- 月球就位探测目标影像地图定位方法和装置
- 本公开提供了一种月球就位探测目标影像地图定位方法。该月球就位探测目标影像地图定位方法包括:响应于接收到定位指令,根据定位指令获取目标数据信息,在月球就位探测区背景影像地图DOM数据和第一数字高程模型DEM数据上标识出目标...
- 曾兴国左维刘建军任鑫严韦付强陈王丽高兴烨刘宇轩张舟斌李春来
- 泛地图理论下深空探测场景空间制图表达思考
- 2022年
- 以月球与行星探测为代表的深空探测活动将人类对于物理空间的认知从地球空间拓展到月球、行星乃至行星际等深空场景空间。如何构建深空探测场景下的空间位置概念、制图内容,并建立相应的制图表达机制和可视化方法,以满足深空探测工程任务实施和重大科学发现的需求,这对制图学提出了新的挑战。针对此问题,在泛地图等前沿理论的指引下,结合笔者团队在中国深空探测任务中的制图实践,对深空场景中涉及的天体卫星轨道、月球与行星、探测器本体等多尺度空间进行统一位置关联,并对所涉及的制图内容、数据、可视化技术等进行了探讨,以构建一种面向深空探测场景的天、地、器一体化空间可视化表达的制图方法。可为研制中国后续深空探测工程任务和科学研究所需的新型制图产品提供思路。
- 曾兴国刘建军左维左维任鑫严韦张舟斌高兴烨刘宇轩刘宇轩
- 关键词:地图可视化
- 立体地形图的影像纹理映射方法及装置
- 本发明提供了一种立体地形图的影像纹理映射方法及装置,其中该方法包括:根据立体地形图的数字高程模型DEM数据、以及与该立体地形图同空间范围的数字正射影像图DOM数据,对所述DEM数据进行拉升;根据拉升后的DEM数据,构建多...
- 曾兴国左维刘建军高兴烨刘宇轩张舟斌李春来
- 双目立体显示技术在月表形貌三维可视化中的应用被引量:1
- 2016年
- 基于嫦娥二号探测器获得的地形及影像数据,将双目立体显示技术应用于月表形貌三维可视化中,构建了月球三维立体可视化系统。介绍了双目立体显示原理,并对月球三维立体可视化系统的具体实现进行了详细的介绍。首先论述了系统的设计方案及硬件环境;接着论述了月球海量地形数据的组织方式和实时渲染方法;最后采用离轴模型的双目立体显示方法,实现了舒适的立体效果。月球科普及科研应用表明,系统具有良好的实用价值。
- 高兴烨刘建军任鑫牟伶俐李春来
- 聚类分析遴选撞击坑的月表定年方法、装置、设备及介质
- 本公开提供了一种聚类分析遴选撞击坑的月表定年方法,包括:获取的月表研究区域的影像数据,识别研究区域内的撞击坑,形成撞击坑矢量数据集;基于撞击坑矢量数据提取撞击坑的多种特征数据,特征数据包括灰度影像数据、粗糙度数据、TiO...
- 左维李春来曾兴国高兴烨张舟斌刘宇轩熊雅颖