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高兴

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇动力单元
  • 1篇推力轴
  • 1篇推力轴承
  • 1篇轴承
  • 1篇履带
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇侧架

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇陈君辉
  • 1篇高兴
  • 1篇杨逢瑜
  • 1篇杨涛
  • 1篇杨文武
  • 1篇聂朝瑞

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
关节履带复合式仿生机器人
关节履带复合式仿生机器人，由由四只动力形式相同的动力单元组成，每个运动单元包括大臂、小臂、驱动轮、从动轮和小臂外围的履带，主电机(17)安装在侧架体(3)上，由主电机(17)驱动转动的大臂(2)，主齿轮(24)安装在动力...
聂朝瑞杨逢瑜陈君辉杨涛杨文武高兴
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